Raspberry Pi - UART
Raspberry Pi має порт UART, RXD (GPIO15) і TXD (GPIO14). Сьогодні ми навчимося його використовувати. До UART можна підключити будь-який пристрій. Я підключив Bluetooth модуль. До нього підключився зі смартфону за допомогою термінальної програми SENA BTerm і таким чином мав зв’язок з Raspberry Pi. Можна підключити RaspberryPi до комп’ютера за допомогою UART-USB модуля і зробити термінальний зв’язок між Raspberry Pi та вашим комп’ютером.
Налаштування та перевірка UART
Для того, щоб використовувати виводи UART на Raspberry Pi, спочатку треба вимкнути їх застосування за замовчуванням. Для цього треба відредагувати файли: /boot/cmdline.txt і /etc/inittab Рекомендую спочатку виконати резервне копіювання цих файлів:
cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline.bak
cp /etc/inittab /etc/inittab.bak
Видаліть рядки "console=ttyAMA0,115200" та "kgdboc=ttyAMA0,115200" у файлі /boot/cmdline.txt за допомогою редактора nano:
nano /boot/cmdline.txt
Закоментуйте останнього рядка у файлі /etc/inittab. Поставте в символ # перед T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
nano /etc/inittab
Перезавантажте систему:
reboot
Тепер RXD (GPIO15) і TXD (GPIO14) доступні для використання UART. Встановимо програму монітора minicom:
apt-get install minicom
Запустимо програму консолі:
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
Консоль працює. Набрані в консолі символи мають передаватися на приєднаний пристрій, а інформація, надіслана пристроєм, має відображатися у консолі. Якщо цього не відбувається, перевірте чи правильно ви встановили швидкість з’єднання.
Використання UART у Python
Встановимо бібліотеку pyserial для використання UART у Python:
http://softlayer-ams.dl.sourceforge.net/project/pyserial/pyserial/2.7/pyserial-2.7.tar.gz
tar xvfz pyserial-2.7.tar.gz
cd pyserial-2.7
python setup.py install
Напишемо наступний скрипт на Pyton. Файл uart_test.py:
import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0")
ser.write("It works!")
read = ser.read()
print read
ser.close()
Запустимо його:
python ./uart_test.py
Скрипт відправляє рядок "It works!" та чекає на інформацію з іншої сторони, приймає і виводить у консоль прийнятий символ.
Використання UART на мові програмування C
uart.c:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
struct termios serial;
char* str = "Hello";
char buffer[10];
if (argc == 1) {
printf("Usage: %s [device]", argv[0]);
return -1;
}
printf("Opening %s", argv[1]);
int fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror(argv[1]);
return -1;
}
if (tcgetattr(fd, &serial) < 0) {
perror("Getting configuration");
return -1;
}
// Set up Serial Configuration
serial.c_iflag = 0;
serial.c_oflag = 0;
serial.c_lflag = 0;
serial.c_cflag = 0;
serial.c_cc[VMIN] = 0;
serial.c_cc[VTIME] = 0;
serial.c_cflag = B115200 | CS8 | CREAD;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial); // Apply configuration
// Attempt to send and receive
printf("Sending: %s", str);
int wcount = write(fd, str, strlen(str));
if (wcount < 0) {
perror("Write");
return -1;
}
else {
printf("Sent %d characters", wcount);
}
int rcount = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (rcount < 0) {
perror("Read");
return -1;
}
else {
printf("Received %d characters", rcount);
}
buffer[rcount] = `\0`;
printf("Received: %s", buffer);
close(fd);
}
Компілюємо
gcc -o uart -l rt uart.c
Запускаємо:
./uart /dev/ttyAMA0
У моєму випадку довелося коригувати швидкість з’єднання у рядку
serial.c_cflag = B115200 | CS8 | CREAD;
Після заміни B115200 на B9600 і повторної компіляції все запрацювало як слід.
Використання UART як термінальної консолі
UART може виступати в якості консолі для керування RaspberryPi. Зробимо щоб через UART підіймалася справжня консоль. Така, яка з’являється, коли підключаємося через SSH. З логіном та таке інше:
nano /etc/inittab
Розремлюємо рядок:
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 9600 vt100
9600 - швидкість. Правимо якщо треба. Пересмикуємо:
kill -1 1
Тепер, коли я підключаюсь зі смартфону на Bluetooth модуль, маю повноцінну консоль Rasberry Pi. Можу керувати RaspberryPi як і з SSH клієнта. Це навряд Вам знадобиться, UART частіше використовують для зв’язку з іншими приладами, тому не забудьте повернути все як було.
Успіхів.
Дивись також:
- Raspberry Pi — що це таке?
- Raspberry Pi — GPIO
- Raspberry Pi — UART
- Raspberry Pi — FT232
- Raspberry Pi — PWM і Сервопривод
- Raspberry Pi — DHT11
- Raspberry Pi - FM Transmitter
- Прошивка AVR мікроконтролерів за допомогою Raspberry Pi
- Raspberry Pi — LCD display 1602
- Raspberry Pi — WiFi
- Raspberry-Pi — I2C (TWI)
- Raspberry Pi - DS18B20
- Raspberry Pi Camera
- nRF24L01+ ATMEGA + Raspberry Pi
- BMP180 + Raspberry Pi + WH1602
- Wi-Fi Метео станція
- Raspbian. Apache + PHP + Python + MySQL
- Встановлюємо Raspbian на Raspberry Pi без клавіатури та монітору
- IR-дистанційне керування. Використання LIRC у Python
- Raspberry Pi. Raspbian. Відправлення пошти через аккаунт Gmail
- Neoway M590 – GSM/GPRS modem
- MPU-6050 – гіроскоп – акселерометр
- HMC5883L Магнітометр
- PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685
- Метеостанція на Raspberry Pi своїми руками
- Raspberry Pi. Live-stream video
Недавні записи
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
Tags
bluetooth bldc nodemcu tim max1674 eeprom led avr hih-4000 brushless programmator mpu-6050 usart examples smd sensors piezo rs-232 motor html git meteo bme280 gps bkp encoder java-script raspberry-pi websocket esp8266 books solar eb-500 atmega mongodb gpio sms css pwm ethernet pmsm st-link capture dma stm32 watchdog lcd rfid python uart battery dc-dc soldering timer ssd1331 wifi nvic dht11 docker i2c 3d-printer adc bmp280 flash rtc servo barometer remap exti mpx4115a web flask ngnix usb displays foc ssd1306 mpu-9250 options
Архіви