Електроніка, схеми, плати, статті - сторінка 22

В последней приобретенной партии GPS модулей EB-500 обнаружены некоторые доработки. GPS координаты теперь содержат на два значащих знака больше, чем в раньше. Пока не могу сказать вызвано ли это увеличением точности GPS модуля EB-500, но библиотеку gps.c пришлось корректировать. Пока поставил "костыль" в функции gps_get_long_value. Теперь она выглядит так:

В предыдущей статье(Управление бездатчиковыми бесколлекторными двигателями (Sensorless BLDC) мы рассмотрели алгоритм коммутаций для бесколлекторного бездатчикового двигателя постоянного тока при вращающемся роторе. Сегодня рассмотрим простой способ запуска бесколлекторного бездатчикового двигателя.

Альтернативная энергетика интересует все большее количество великих умов. Я - не исключение. :)

Все началось с простого вопроса: "А можно ли бесколлекторный двигатель превратить в генератор?" -Можно. А зачем? -Сделать ветрогенератор.

Ветряк для выработки электроэнергии - не совсем удобное решение. Переменная сила ветра, зарядные устройства, аккумуляторы, инверторы, много не копеечного оборудования. В упрощенной схеме ветряк на «отлично» справляется с подогревом воды. Ибо нагрузка - тен, а он абсолютно не требователен к параметрам подаваемой на него электроэнергии. Можно избавиться от сложной дорогой электроники. Но расчеты показали значительные затраты на конструкцию, чтобы раскрутить генератор 500 Ватт. Мощность, которую несет в себе ветер, рассчитывается по формуле P=0,6*S*V³, где: P - мощность, Ватт S - площадь, м² V - скорость ветра, м/с

Ветер, дующий на 1 м2 со скоростью 2 м/с «несет» в себе энергию 4,8 Ватт. Если скорость ветра увеличится до 10 м/с, то мощность возрастет до 600 Ватт. У самых лучших ветрогенераторов КПД 40-45%. С учетом этого для генератора мощностью 500 Ватт при ветре, скажем 5 м/с. Потребуется площадь, ометаемая винтом ветрогенератора, около 12 кв.м. Что соответствует винту диаметром почти 4 метра! Много денег - мало толку. Добавить сюда необходимость получения разрешения (ограничение по шумности). Кстати, в некоторых странах установку ветряка нужно согласовывать даже с орнитологами.

Но тут я вспомнили о Солнышке! Оно нам дарит очень много энергии. Об этом я впервые задумался после полета над замерзшим водохранилищем. Когда увидел массу льда толщиной более метра и размерами 15 на 50 километров, я подумал: "Это же сколько льда! Сколько его надо греть, чтобы расплавить!?" И все это сделает Солнце за полтора десятка дней. В справочниках можно найти плотность энергии, которая достигает поверхности земли. Цифра около 1 киловатт на метр квадратный звучит заманчиво. Но это на экваторе в ясный день. Насколько реально утилизировать солнечную энергию для хозяйственных нужд в наших широтах (центральная часть Украины), используя доступные материалы?

Существуют бесколлекторный двигатели без каких либо датчиков положения или энкодеров. В таких двигателях определение положения ротора выполняется путем измерения ЭДС на свободной фазе. Мы помним, что в каждый момент времени к одной из фаз подключен "+" к другой "-" питания, одна из фаз остается свободной. Вращаясь, двигатель наводит ЭДС в свободной обмотке. По мере вращения напряжение на свободной фазе изменяется. Измеряя напряжение на свободной фазе, можно определить момент переключения к следующему положению ротора. Обычно определяют момент перехода напряжения на свободной фазе через нулевую точку (половину питающего напряжения). Т.е. нужно отследить момент, когда напряжение на свободной фазе сравняется со средней точкой.  Разумеется, для работы этого метода двигатель должен вращаться. Этот метод хорошо работает при сравнительно высоких оборотах двигателя. При низких оборотах наводимая ЭДС может оказаться недостаточной для четкого определения положения ротора. Тем не менее, этот метод применяется. Один из методов определения положения ротора при невращающемся двигателе будет рассмотрен в следующей статье. Способы запуска беcколлекторного бездатчикового двигателя также будут рассматриваться в следующей статье.

Комментарии в статьях отключены. Если у Вас есть вопросы касательно публикаций, обращайтесь на e-mail: [email protected] Причина отключения:  жалоба компании, предоставляющей хостинг, на высокую нагрузку, вызванную атаками на этот сайт. Теперь комментарии можно будет отправлять на протяжении 14 дней после публикации статьи, после чего возможность комментировать будет отключаться.

Читайте начало в статье GPS модуль EB-500 и ATMega

При использовании GPS модуля появилась необходимость вычислить расстояние от текущего положения до заданной точки. Фактически это вычисление расстояния по двум GPS координатам. Поскольку, в этом вопросе у меня было недостаточно знаний, пришлось немного почитать. Рекомендую для прочтения эти статьи: Системы геодезических координат или "Что такое датум?"

Вычисление постоянного азимута и длины линии румба между двумя точками для геодезических координат Сравнение расчетов длин и азимутов для разных способов вычисления

Даже если Вы не будете глубоко вникать в суть этих статей, это поможет Вам осознать суть некоторых проблем и получить ответы на большинство вопросов, связанных с точностью вычислений. В одной из этих статей приводится алгоритм, который и был адаптирован для библиотеки gps.c.

При вычислении применяются упрощения. Предполагается, что точки находятся на сфере с радиусом 6372795 метров. Следует понимать, что если точки находятся на разных высотах, то вычисленное расстояние будет отличаться от реального, поскольку разница высот не учитывается.

Мы уже ознакомились с устройством бесколлекторного двигателя и теперь разберемся, как ним управлять.

Общее устройство (Inrunner, Outrunner)

Этой статьёй я начинаю цикл публикаций о бесколлекторных двигателях постоянного тока. Доступным языком  опишу общие сведения, устройство, алгоритмы управления бесколлекторным двигателем. Будут рассмотрены разные типы двигателей, приведены примеры подбора параметров регуляторов. Опишу устройство и алгоритм работы регулятора,  методику выбора силовых ключей и основных параметров регулятора. Логическим завершением публикаций будет схема регулятора.

Бесколлекторные двигатели получили широкое распространение благодаря развитию электроники и, в том числе, благодаря появлению недорогих силовых транзисторных ключей. Также немаловажную роль сыграло появление мощных неодимовых магнитов.

Однако не стоит считать бесколлекторный двигатель новинкой. Идея бесколлекторного двигателя появилась на заре электричества. Но, в силу неготовности технологий, ждала своего времени до 1962 года, когда появился первый коммерческий бесколлекторный двигатель постоянного тока. Т.е. уже более полувека существуют различные серийные реализации этого типа электропривода!

Некоторое время назад я публиковал статью GPS модуль EB-500 и ATMega и GPS. Расчет дистанции между двумя точками по GPS координатам. Расчет курса на точку. Теперь представляю пример схемы на базе контроллера ATMEGA64  проект для WinAVR (GCC). В проекте используется доработанная библиотека для EB-500 115200. Поскольку большинство модулей EB-500 теперь работают на скорости 115200, пришлось немного модифицировать разбор сообщений модуля.

Скачать пример

Жидкое олово - раствор для химического лужения печатных плат. Раствор предназначен для покрытия печатных плат и медных деталей оловом. Давно слышал о растворе "жидкое олово". Утомился лудить платы по старинке, решил попробовать.

Как пользоваться этим раствором? Стоит ли его покупать? Как долго он храниться?

Электронный барометр выполнен в формате USB устройства. Позволяет получить показания барометра, термометра, альтиметра (высотометра), вариометра (скороподъемность). Показания выводятся 10 раз в секунду.

Шаг измеряемых величин

• Давление - 1 паскаль;
• Температура - 0,1 ^oC;
• Высота - 0,1 м;
• Скороподъемность - 0,1 м/с
• Скороподъемность, усредненная за 1 сек. - 0,1 м/с