Електроніка, схеми, плати, статті - сторінка 22
« ‹ 20 21
GPS. Расчет дистанции между двумя точками по GPS координатам. Расчет курса на точку.
Читайте начало в статье GPS модуль EB-500 и ATMega
При использовании GPS модуля появилась необходимость вычислить расстояние от текущего положения до заданной точки. Фактически это вычисление расстояния по двум GPS координатам. Поскольку, в этом вопросе у меня было недостаточно знаний, пришлось немного почитать. Рекомендую для прочтения эти статьи: Системы геодезических координат или "Что такое датум?"
Вычисление постоянного азимута и длины линии румба между двумя точками для геодезических координат Сравнение расчетов длин и азимутов для разных способов вычисления
Даже если Вы не будете глубоко вникать в суть этих статей, это поможет Вам осознать суть некоторых проблем и получить ответы на большинство вопросов, связанных с точностью вычислений. В одной из этих статей приводится алгоритм, который и был адаптирован для библиотеки gps.c.
При вычислении применяются упрощения. Предполагается, что точки находятся на сфере с радиусом 6372795 метров. Следует понимать, что если точки находятся на разных высотах, то вычисленное расстояние будет отличаться от реального, поскольку разница высот не учитывается.
Управление бесколлекторным двигателем с датчиками Холла (Sensored brushless motors)
Мы уже ознакомились с устройством бесколлекторного двигателя и теперь разберемся, как ним управлять.
Бесколлекторные двигатели постоянного тока. Устройство бесколлекторного двигателя.
Общее устройство (Inrunner, Outrunner)
Бесколлекторный двигатель постоянного тока состоит из ротора с постоянными магнитами и статора с обмотками. Различают два типа двигателей: Inrunner, у которых магниты ротора находятся внутри статора с обмотками, и Outrunner, у которых магниты расположены снаружи и вращаются вокруг неподвижного статора с обмотками.
Бесколлекторные двигатели постоянного тока. Что это такое?
Этой статьёй я начинаю цикл публикаций о бесколлекторных двигателях постоянного тока. Доступным языком опишу общие сведения, устройство, алгоритмы управления бесколлекторным двигателем. Будут рассмотрены разные типы двигателей, приведены примеры подбора параметров регуляторов. Опишу устройство и алгоритм работы регулятора, методику выбора силовых ключей и основных параметров регулятора. Логическим завершением публикаций будет схема регулятора.
Бесколлекторные двигатели получили широкое распространение благодаря развитию электроники и, в том числе, благодаря появлению недорогих силовых транзисторных ключей. Также немаловажную роль сыграло появление мощных неодимовых магнитов.
Однако не стоит считать бесколлекторный двигатель новинкой. Идея бесколлекторного двигателя появилась на заре электричества. Но, в силу неготовности технологий, ждала своего времени до 1962 года, когда появился первый коммерческий бесколлекторный двигатель постоянного тока. Т.е. уже более полувека существуют различные серийные реализации этого типа электропривода!
GPS EB-500 + ATMEGA. Схема. Пример для WinAVR (GCC).
Некоторое время назад я публиковал статью GPS модуль EB-500 и ATMega и GPS. Расчет дистанции между двумя точками по GPS координатам. Расчет курса на точку. Теперь представляю пример схемы на базе контроллера ATMEGA64 проект для WinAVR (GCC). В проекте используется доработанная библиотека для EB-500 115200. Поскольку большинство модулей EB-500 теперь работают на скорости 115200, пришлось немного модифицировать разбор сообщений модуля.
Лужение печатных плат в домашних условиях. Жидкое олово.
Жидкое олово - раствор для химического лужения печатных плат. Раствор предназначен для покрытия печатных плат и медных деталей оловом. Давно слышал о растворе "жидкое олово". Утомился лудить платы по старинке, решил попробовать.
Как пользоваться этим раствором? Стоит ли его покупать? Как долго он храниться?
USB-Барометр, USB-Altimeter
Электронный барометр выполнен в формате USB устройства. Позволяет получить показания барометра, термометра, альтиметра (высотометра), вариометра (скороподъемность). Показания выводятся 10 раз в секунду.
Шаг измеряемых величин
- Давление - 1 паскаль;
- Температура - 0,1 oC;
- Высота - 0,1 м;
- Скороподъемность - 0,1 м/с
- Скороподъемность, усредненная за 1 сек. - 0,1 м/с
IR2101 рабочая схема включения драйвера MOSFET ключей
Драйвер MOSFET ключей IR2101 имеет свойство иногда выходить со строя, по попросту говоря, гореть. Типовая схема включения, предложенная в документации IR2101, не обеспечила надежной работы этой микросхемы. По крайней мере в моем случае.
Типовая схема включения IR2101
Эмпирическим путем, уничтожив несколько микросхем, схема была доведена до рабочего состояния.
Схема вариометра альтиметра барометрического
-Альтиметр -700…9000 м, шаг 1 м -Вариометр -20 м/с … +20 м/с, шаг 0,1 м/с -Таймер времени полета (мах. 12 ч) -Термометр -20…+60 oС -Запоминает параметры крайнего полета (продолжительность полета, max/min высота, max/min скороподъемность) -Более 200 часов работы от двух алкалайновых батарей ААА
Скачать схему, плату, прошивку
Электронный журнал «Радиоежегодник» — Выпуск 20. Design Ideas
Тема: Design Ideas Обзор периодической печати и интернет-ресурсов. В выпуске 70 статей (180 схем) из 16 изданий.
Выпуск: Январь, 2013 Формат: DJVU Размер: 23.4 МБ
Электронный журнал «Радиоежегодник» — Выпуск 19. Автоэлектроника
Тема: Автоэлектроника Обзор периодической печати и интернет-ресурсов. В выпуске 70 статей (180 схем) из 16 изданий.
Выпуск: Декабрь, 2012 Формат: DJVU Размер: 23.5 МБ
Электронный журнал «Радиоежегодник» — Выпуск 18. Источники питания
Тема: Источники питания Обзор периодической печати первого полугодия 2012 г. В выпуске 147 статей (307 схем) из 15 изданий.
Выпуск: Ноябрь, 2012 Формат: DJVU Размер: 22,2 Мб
« ‹ 20 21
Недавні записи
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
Tags
bldc atmega uart flash usart smd bkp lcd exti pmsm python timer 3d-printer avr java-script nodemcu bme280 displays hih-4000 stm32 barometer eeprom servo sms piezo options brushless web foc raspberry-pi mongodb mpu-6050 docker programmator ssd1331 solar soldering rtc eb-500 gpio max1674 html flask esp8266 tim ngnix wifi css gps watchdog encoder adc meteo i2c sensors capture battery dht11 mpx4115a motor bmp280 dma books ethernet led examples rs-232 bluetooth st-link remap nvic websocket ssd1306 usb pwm rfid git mpu-9250 dc-dc
Архіви