Електроніка, схеми, плати, статті - сторінка 6
« ‹ 4 5
Векторне управління. Фазні і координатні перетворення
Як я робив PWA

PWA - це не клей :) Що таке Progressive Web Apps? Гугліть =>.
ОСЬ ЩО З ЦЬОГО ВИЙШЛО: https://avislab.github.io/map/
1. Робимо звичайне Web-application (HTML - сторіночку з JavaScript - тиком :))
Наприклад, щось таке /files/map/0.html
Зверніть увагу HTTPS немає, тому доступу до вашої локації не буде.
Підключення мотор колеса до STM32
Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.
Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.
Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.
Скачати приклад керування PMSM для STM32
Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:
Детальніше у відео:
PMSM з одним датчиком Холла. Приклад для STM32
Приклад керування безколекторним двигуном з одним датчиком Холла у режимі PMSM.
Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Збуджувати обмотки статора синусоїдальним струмом можна і коли у двигуна лише один датчик Холла. Такі двигуни не використовують у електротранспорті. Двигун з одним датчиком складно запустити під значним навантаженням. Тому безколекторні двигуни з одним датчиком Холла використовують у пристроях де під час старту немає навантаження на валу двигуна. Наприклад, у вентиляторних системах, помпах, тощо. Цей приклад зроблений для мікроконтролера STM32 і моєї тестової плати для роботи з безколекторними моторами.
Скачати приклад керування PMSM з одним датчиком Холла для STM32
Детальніше у відео:
Деталі регулятора електроприводу
Деталі електроприводу автомобіля Chevrolet Volt. З чого складається регулятор електромобіля. Датчики струму, силові ключі (IGBT транзистори)...
INKSVG.JS - бібліотека для роботи з SVG файлами

INKSVG.JS - бібліотека яка допоможе зв`язати векторну графіку (SVG) з будь-якими даними.
- пошук графічних об`єктів у SVG - файлі по ID, переміщення zoom-у на об`єкт
- зміна стилю об`єктів
- зміна текстових написів, та їх стилю
- анімація об`єктів
INKSVG.JS використовує D3.js, та фактично є обгорткою, яка спрощує роботу саме SVG файлами, які створені графічними редакторами типу Inkscape. INKSVG.JS враховує нюанси саме форматів Sodipodi.
Вимірювання струмів в трифазних безколекторних моторах
Вимірювання трифазних струмів в безколекторних моторах на прикладі велосипедного мотор колеса. Результати використання бюджетних датчиків струму на ефекті Холла ACS712.
Віконний інтерфейс HTML + Javascript

Ми всі вже звикли до віконного інтерфейсу у операційних системах. Звикаємо до "віконець" які вискакують на сайтах і дратують нас. Інколи самі на сайтах використовуємо щось типу чатів для on-line консультацій, тощо. Я помітив що такі вікна вкрай туплять і капець як гальмівно завантажуються і працюють. Бо сучасні підходи розробки вимагають... Та в деяких проектах зручніше використовувати саме інтерфейс схожий на віконний. Тому трохи заморочився і зробив щось таке, що назвав WinManager.
Raspberry Pi. Live-stream video

Знадобилося мені пострімити з Raspberry Pi. З динамічного IP, або сірого IP, коли "прокинути" порт через роутер не вийде і доводится робити стрім через зовнішній сервер. Спробував YouTube, спробував свій сервер на Nginx з модулем nginx-rtmp-module який підняв на VPS. Спробував GStreamer. Що з цього вийшло читайте далі.
Openlayers. Библиотека для работы с картами. С чего начать?

Openlayers - библиотека для работы с разными картами. В том числе с OpenStreetMap - шикарной альтернативой Google Maps.
Качаем openlayers-workshop: https://github.com/openlayers/workshop/releases
В рабочей папке:
1. рспаковать файл openlayers-workshop-en.zip
Контроллер для бесколлекторных BLDC моторов на STM32
Как сделать самому контроллер для бесколлекторных BLDC моторов на микроконтроллере STM32 своими руками.
Новий розділ
Відкрив Новий Розділ - "web-dev склерозник". Розділ трохи випадає з тиматики блогу, але зайвим не буде. Буду там складати деякі робочі нотатки. Якщо кому буде цікаво або корисно - welcome!
Розділ web-dev склерозник
P.S. З днем програміста :)
« ‹ 4 5
Недавні записи
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
- Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
- Not Allowed
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Tags
tim nodemcu encoder pwm solar watchdog atmega mongodb timer ngnix mpu-6050 options docker gps html foc esp8266 barometer bkp examples mpx4115a bldc pmsm programmator wifi bmp280 dht11 stm32 websocket bme280 usb bluetooth flask uart sensors max1674 motor i2c rtc hih-4000 remap flash capture dma rs-232 led mpu-9250 3d-printer eeprom adc books sms web usart battery avr rfid python gpio exti ethernet java-script eb-500 displays smd dc-dc lcd css ssd1331 ssd1306 meteo servo nvic soldering brushless git raspberry-pi st-link piezo
Архіви