Електроніка, схеми, плати, статті - сторінка 5

Тестую векторне управління для велосипедного мотор колеса. У чому різниця між BLDC, PMSM (синус) і FOC (векторне управління). Ділюся враженнями від їзди…

Датчики струму на ефекті Холла ACS712, шунти INA169, мікросхема - датчик струму IR25750

Перше відео про те, як я робив векторне управління для велосипедного мотор колеса.

Дивись також:

Безколекторні мотори "на пальцях":
https://youtu.be/tjmou9dtxBg

PMSM. Вимірювання фазних струмів:
https://youtu.be/Bm-zcvIphoA

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.
https://youtu.be/kQXhpciFpco

Схема управління безколекторними моторами BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32:
Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32

Завантажити приклад PMSM з трьома датчиками Холла для STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103SW/tree/master/Example_PMSM

Ці приклади зроблені в IDE System Workbench for STM32:
System Workbench for STM32 Установка на Ubuntu, настройка программатора и отладчика

Управління PMSM за допомогою STM32:
STM32 – PMSM Control

STM32 - PMSM Control:
https://youtu.be/IhAK6aRC_IU

Статті по безколекторним моторам:
Все про безколекторні двигуни

Завантажити інші приклади STM32:
STM32. Скачати приклади

GIT - распределённая система управления версиями. Проект был создан Линусом Торвальдсом для управления разработкой ядра Linux, первая версия выпущена 7 апреля 2005 года.

Эта краткая инструкция по GIT позволит быстро научиться разворачивать и поддерживать на сервере Ваши проекты.

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.

PWA - це не клей :) Що таке Progressive Web Apps? Гугліть =>.

ОСЬ ЩО З ЦЬОГО ВИЙШЛО: https://avislab.github.io/map/

1. Робимо звичайне Web-application (HTML - сторіночку з JavaScript - тиком :))

Наприклад, щось таке /files/map/0.html
Зверніть увагу HTTPS немає, тому доступу до вашої локації не буде.

Керування велосипедним мотор колесом з трьома датчиками Холла у режимі PMSM. Оновлений приклад для STM32.

Це доопрацьований приклад для керування безколекторними моторами з трьома датчиками Холла. Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Але цей приклад відрізняється від попереднього наявністю режиму навчання мікроконтролера. Фактично контролер сам визначає як встановлені датчики Холла. Оновлений приклад також не використовує блочну комутацію під час старту мотора.

Для підключення мотор колеса до моєї плати довелось використовувати схему фільтра яка ліквідує шуми датчиків Холла. Такі "шуми" датчиків Холла виникають у тих моторів у яких датчики встановлені безпосередньо на статорі.

Скачати приклад керування PMSM для STM32

Схема фільтра для датчиків Холла велосипедного мотор колеса:

Детальніше у відео:

Приклад керування безколекторним двигуном з одним датчиком Холла у режимі PMSM.

Раніше я робив статтю з прикладом для PMSM з трьома датчиками Холла. Збуджувати обмотки статора синусоїдальним струмом можна і коли у двигуна лише один датчик Холла. Такі двигуни не використовують у електротранспорті. Двигун з одним датчиком складно запустити під значним навантаженням. Тому безколекторні двигуни з одним датчиком Холла використовують у пристроях де під час старту немає навантаження на валу двигуна. Наприклад, у вентиляторних системах, помпах, тощо. Цей приклад зроблений для мікроконтролера STM32 і моєї тестової плати для роботи з безколекторними моторами.

Скачати приклад керування PMSM з одним датчиком Холла для STM32

Детальніше у відео:

Деталі електроприводу автомобіля Chevrolet Volt. З чого складається регулятор електромобіля. Датчики струму, силові ключі (IGBT транзистори)...

INKSVG.JS - бібліотека яка допоможе зв`язати векторну графіку (SVG) з будь-якими даними.

• пошук графічних об`єктів у SVG - файлі по ID, переміщення zoom-у на об`єкт
• зміна стилю об`єктів
• зміна текстових написів, та їх стилю
• анімація об`єктів

INKSVG.JS використовує D3.js, та фактично є обгорткою, яка спрощує роботу саме SVG файлами, які створені графічними редакторами типу Inkscape. INKSVG.JS враховує нюанси саме форматів Sodipodi.

Вимірювання трифазних струмів в безколекторних моторах на прикладі велосипедного мотор колеса. Результати використання бюджетних датчиків струму на ефекті Холла ACS712.

Ми всі вже звикли до віконного інтерфейсу у операційних системах. Звикаємо до "віконець" які вискакують на сайтах і дратують нас. Інколи самі на сайтах використовуємо щось типу чатів для on-line консультацій, тощо. Я помітив що такі вікна вкрай туплять і капець як гальмівно завантажуються і працюють. Бо сучасні підходи розробки вимагають... Та в деяких проектах зручніше використовувати саме інтерфейс схожий на віконний. Тому трохи заморочився і зробив щось таке, що назвав WinManager.