Тег: brushless
Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
"А якщо на велоколесо встановити енкодер буде ж краще ніж штатні датчики Холла? Енкодер точніший!" - такі питання мені інколи ставлять.
А насправді чи можна таким чином покращити точність вимірювання положення ротора безколекторного мотора і таким чином покращити керування електричним мотором? І взагалі, яка точність вимірювань потрібна, чи принаймні достатня, для датчиків положення ротора та датчиків вимірювання струму у системах керування безколекторними моторами? У це питання ми сьогодні будемо заглиблюватися. І мова буде не лише про векторне керування.
Датчики Холла 120/60 градусів
- Ще це означає?
- У чому різниця встановлення датчиків?
- Як запустити двигун з датчиками 60 градусів регулятором який вміє лише 120?
Може здатися очевидним, що 120 і 60 - це кут під яким встановлюються датчики Холла, та це насправді не так. У першому і другому випадку датчики встановлені відносно один до одного з кутом 120 градусів. Звісно, мова йде про електричні градуси.
FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.
Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
Конструктор регуляторів моторів. За цей рік зроблено не багато. Але проєкт не вмер. Невеличкий рух є, поступово буде розвиватися цей напрямок. Можливо будуть цікаві відео про окремі блоки.
Сторінка зі схемами, платами:
Відео по темі:
Чому трифазні мотори стали такими популярними?
FOC & Polar coordinates
Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
Адаптивний ПІД регулятор
Конструктор регуляторів моторів. Структура.
Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення
Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.
Рекуперація. FOC і цікаві досліди
Недавні записи
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
Tags
battery soldering java-script ngnix adc rs-232 flask esp8266 watchdog web exti solar mongodb rtc sms pwm usart books ethernet smd git websocket meteo css python dc-dc displays led ssd1306 eeprom gpio barometer max1674 mpx4115a brushless motor mpu-6050 timer sensors remap servo bldc atmega pmsm 3d-printer flash encoder examples dma raspberry-pi tim ssd1331 piezo mpu-9250 rfid eb-500 foc bme280 gps nvic dht11 bluetooth hih-4000 stm32 st-link docker uart avr html wifi bmp280 bkp nodemcu options usb lcd programmator i2c capture
Архіви