Тег: stm32

1 2 3 4 5 ›

Адаптивний ПІД регулятор

30.05.2022

Простий шлях реалізації системи динамічної зміни коефіцієнтів ПІД регуляторів в системах електроприводу з векторним керуванням.

Як завжди НЕ публікую код програми, а розповідаю як зробити.

Video

Конструктор регуляторів моторів. Структура.

30.04.2022

Опис загальної структури проєкту. Цей проєкт- набір різноманітних модулів, готових і розроблених, для швидкого макетування і створення прототипів регуляторів для електромоторів різної потужності. Покищо (на час віни в Україні) фінансові вливання в цей проєкт призупинені. Буду займатися описом і документуванням. Роботатрохи нудна, але корисна.

Video

Конструктор регуляторів моторів. Анонс.

15.02.2022

Конструктор для проєктування контролерів безколекторних моторів. Плани на майбутнє.

Video

FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення

23.11.2021

Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.

Brushless Motors

Рекуперація. FOC і цікаві досліди

30.10.2011

Рекуперація та векторне управління. Підсумки експериментів

Brushless Motors Video

Ротор з металевим кільцем проти ротора без кільця

07.05.2021

Порівняння характеристик дерев'яного бісколлекторного мотора з різними роторами.

Brushless Motors Video

🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩

02.01.2021

(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6. Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче. Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.

Схема

Плата може бути зібрана у двох виконаннях. У першому для роботи з напругою живлення 12..36 В. У другому виконанні для роботи з напругою 48 В. На схемі елементи для другого виконання зазначені у дужках.

Призначення

Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.

Вигляд плати

Вигляд плати зверху

Вигляд плати знизу

Brushless Motors

STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑

16.09.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors Video

STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора

24.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors Video

STM32 Motor control SDK - як створити перший проект

14.08.2020

Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Brushless Motors Video

Векторне управління для велосипедного мотор колеса
(HUB motor & FOC)

02.12.2019

Тестую векторне управління для велосипедного мотор колеса. У чому різниця між BLDC, PMSM (синус) і FOC (векторне управління). Ділюся враженнями від їзди…

Brushless Motors Video