Тег: stm32 - сторінка 2


1 2 3 4

Keil uVision5 – IDE для STM32

19.12.2016
Keil uVision5 – IDE для STM32

Keil - Keil uVision5
(на русском языке)

Keil - Keil uVision5

Встановлення і налаштування Keil. Створення першого проекту. Офіційний сайт: http://www.keil.com/ Комерційна IDE для мікроконтролерів STM32. У безкоштовному варіанті має обмеження за обсягом програми до 32Кб. Завантажити можна з офіційного сайту.

STM32

IAR Workbench - IDE для STM32

16.12.2016
IAR Workbench - IDE для STM32

IAR Workbench - IDE для STM32 (на русском языке)

IAR - IAR Embedded Workbench for ARM 7.80

Встановлення та налаштування. Створення першого проекту. Офіційний сайт: https://www.iar.com/ Комерційне IDE для мікроконтролерів STM32. У безкоштовному варіанті має обмеження на 30 днів, або за обсягом програми до 32Кб. Завантажити можна з офіційного сайту.

STM32

ST-Link Програматори для STM8 / STM32

14.11.2016

Огляд ST-Link v2 програматорів для мікроконтролерів STM8 / STM32.

STM32 Корисно знати

23. STM32. Програмування STM32F103. Option bytes

10.11.2016
23. STM32. Програмування STM32F103. Option bytes

23. STM32. Программирование STM32F103. Option bytes (на русском языке)

Как захистити прошивку мыкроконтролера STM32 выд копыювання? Чи це взагалы реально?

STM32

22. STM32. Програмування STM32F103. PWR

08.11.2016
22. STM32. Програмування STM32F103. PWR

22. STM32. Программирование STM32F103. PWR (на русском языке)

Зниження енергоспоживання мікроконтролера частіше за все нас цікавить при розробці приладів, які живляться від акумуляторів чи батарей. STM32 дозволяє керувати власним енергоспоживанням. Перш, ніж ми навчимося застосовувати режими зниженого енергоспоживання, розглянемо, як організоване живлення мікроконтролера та загальні методи зниження енергоспоживання.

STM32

21. STM32. Програмування STM32F103. USB

01.11.2016
21. STM32. Програмування STM32F103. USB

21. STM32. Программирование STM32F103. USB (на русском языке)

На тестовій платі STM32F103 маємо microUSB роз’єм. І він служить не тільки для подачі живлення. STM32F103 може працювати з USB у якості різних USB - пристроїв. Як USB HID пристрій, у тому числі - як клавіатура чи мишка, як віртуальний послідовний порт, USB Mass Storage, тощо. Ми розглянемо лише пару прикладів. У першому - комп`ютер буде сприймати STM32F103 як віртуальний послідовний порт. У другому прикладі STM32F103 емулюватиме клавіатуру і мишку.  STM32F103 буде рухати мишкою, (звісно на екрані :), та емулювати натискання кнопок на клавіатурі.

STM32

20. STM32. Програмування STM32F103. I2C Slave

25.10.2016
20. STM32. Програмування STM32F103. I2C Slave

20. STM32. Программирование STM32F103. I2C Slave
(на русском языке)

У попередній статті ми розглянули роботу STM32 з шиною I2C у якості Майстра. Тобто, він був ведучий і опитував сенсор. Тепер зробимо так, щоб STM32 був Slave-ом і відповідав на запити, тобто сам працював як сенсор. Ми виділимо 255 байт пам`яті під регістри з адресами від 0 до 0xFF, і дозволимо Майстру в них писати/читати. А щоб приклад був не таким примітивним, зробимо з нашого STM32, ще і аналого-цифровий перетворювач з інтерфейсом I2C. ADC буде обробляти 8 каналів. Результати перетворень контролер буде віддавати Майстру при читанні з регістрів. Оскільки результат перетворення ADC займає 12 біт, нам потрібно буде 2 регістра (2 байта) на кожний канал ADC.

STM32

19. STM32. Програмування STM32F103. I2C Master

11.10.2016
19. STM32. Програмування STM32F103. I2C Master

19. STM32. Программирование STM32F103. I2C Master
(на русском языке)

Шина I2C досить популярна і дуже багато сенсорів та інших пристроїв використовують саме I2C. Я не буду писати хто, коли і для чого винайшов цю шину та як по ній бігають байти. Цієї інформації повно у Інтернеті, для цього існує Вікіпедія. Коли Ви тримаєте в руках сенсор і бажаєте якнайшвидше отримати з нього дані, та вирішити поставлену задачу, Вам вистачить наступного мінімуму знань:
  1. Шина I2C - це двопровідна шина з лініями SCL, SDA. Теоретично, на одну шину I2C можна паралельно підключити до 112 пристроїв.
  2. Обидві лінії шини мають бути через резистори підключеними до живлення. Рекомендований номінал резисторів залежить від швидкості та інших параметрів шини. Зазвичай мало хто з цим морочиться і ставлять резистори у межах від 4.7кОм до 10кОм. Резисторів має бути по одному на кожну лінію. Якщо Ви підключаєте декілька модулів, а на кожному модулі вже впаяні підтягуючі резистори, то виходить, що резистори вмикаються паралельно і їх сумарний опір стає меншим. Це не дуже добре. Та, якщо ви вмикаєте лише два таких модуля і на кожному впаяні резистори по 10 кОм, тоді сумарний опір буде 5КОм, що попадає у межі допустимої норми і шина I2C, скоріш за все, буде працювати. Але повторюю: чіпляти на кожну лінію більше одного резистора - не дуже гарна ідея.
  3. Кожен пристрій на шині I2C має окрему адресу.
  4. На шині I2C може бути лише один Master і один, або декілька Slave.
  5. Швидкість шини може бути різною. Зазвичай використовують два стандарти 100 і 400 КГц. Швидкість лінії має визначатися по самому повільному пристрою на шині. Якщо Slave не встигає, він може "притримати" шину і всі його будуть чекати. Та такий підхід, хоч і є стандартом, але на практиці працює не завжди. У випадку, коли Master не вміє чекати (цим, наприклад страждають мікрокомп`ютери), на шині починається безлад. Тобто, некоректна робота одного з пристроїв на шині I2C (не важливо, у якій ролі - Master або Slave) може викликати проблеми у роботі усіх приладів.
  6. Якщо напруга живлення контролера відрізняється від напруги живлення датчика, вони мають вмикатися через двонаправлену схему узгодження логічних рівнів.

STM32

18. STM32. Програмування STM32F103. Remap

05.10.2016
18. STM32. Програмування STM32F103. Remap

18. STM32. Программирование STM32F103. Remap
(на русском языке)

Чому не можна зробити такий контролер, який би мав мінімум стандартних ніг: ну, там - живлення, виводи для програматора, тощо, а решту виводів щоб можна було налаштувати як заманеться? Хочу на ногу №1, скажімо, PA6, - програмно налаштував і готово. А захочу RX порта UART1, - сказав мікроконтролеру, щоб RX порту UART1 підключив до ноги №1 і все. І так само будь-який функціонал на будь-які виводи. Це було б дуже зручно! Але це технічно досить складно. Хоча, може так статися, що у недалекому майбутньому з`явиться щось схоже. Розробники мікроконтролерів до цього потихеньку, але впевнено, йдуть. Звісно, коли з`являться такі контролери, зміняться і підходи до проектування схем і програм. Але повернімося до реалій.

Ми вже звикли до того, що до певних виводів мікроконтролера прив`язаний певний функціонал. І ми можемо вибирати, які з доступних функцій ми можемо використати. Наприклад, у нашому мікроконтролері STM32F103 ногу, яка називається PA9 можна використати як лінію порту A9 (вхід або вихід). Або використати альтернативний функціонал, такий як TX вихід послідовного порту USART1 (USART1_TX), або як другий канал першого таймеру TIM1_CH2. Та що нам робити якщо A9 вже використовується, а нам вкрай потрібний USART1_TX? У STM32 є функція REMAP.

STM32

17. STM32. Програмування STM32F103. Watchdog

29.09.2016
17. STM32. Програмування STM32F103. Watchdog

17. STM32. Программирование STM32F103. Watchdog
(на русском языке)

Сторожові таймери (Watchdog) існують для того, щоб у разі зависання програми мікроконтролера його (мікроконтролер) можна було перезавантажити. STM32 мають два watchdog. Їх звати IWDG і WWDG. IWDG - незалежний ("I" - Independent), доступний повсякчас. WWDG - більш обмежений ("W" - Window). Робота watchdog проста - якщо Ви його завели у своєму господарстві (налаштували і запустили), тоді треба його періодично годувати (скидати лічильник). Якщо лічильник не обновляти певний час, watchdog вважає, що з мікроконтролером щось не так і перезавантажує його. Це головна ідея watchdog. Тепер розглянемо їх детальніше і розберемо, у чому різниця між IWDG і WWDG.

STM32

16. STM32. Програмування STM32F103. Flash

27.09.2016
16. STM32. Програмування STM32F103. Flash

16. STM32. Программирование STM32F103. Flash
(на русском языке)

Робота із Flash пам`яттю

STM32 не має енергонезалежної EEPROM. EEPROM мають тільки STM32L. Так сталося, що у STMicroelectronics вирішили, ніби EEPROM потрібна тільки для Ultra Low Power серії мікроконтролерів. А що ж нам робити? Нам потрібна енергонезалежна пам`ять. Де нам зберігати наші дані, налаштування, тощо? У Flash! Так, у тій самій пам`яті, де лежить програма мікроконтролера. STM32 може писати у Flash пам`ять.

Для того, щоб безпечно щось записати у Flash пам`ять, треба спочатку з`ясувати її структуру. Нас цікавить Main memory. Саме в ній зберігається програма і в цю пам`ять ми будемо писати. Звісно, у не зайняту програмою ділянку пам`яті. Flash пам`ять розбита на сторінки. Кількість і розмір сторінок у різних контролерах різна. Про структуру пам`яті Вашого мікроконтролера читайте у Programming manual.

STM32

15. STM32. Програмування STM32F103. BKP

22.09.2016
15. STM32. Програмування STM32F103. BKP

15. STM32. Программирование STM32F103. BKP
(на русском языке)

Backup registers (BKP)

У попередній статті ми познайомились з годинником реального часу RTC. Там я згадав про Backup Domain - частину мікроконтролера, що живиться від додаткової батарейки. Окрім годинника, Backup Domain містить Backup registers (BKP). У кожного мікроконтролера їх кількість може бути різною. У STM32F103C8 їх 42 (BKP_DR1 ... BKP_DR42). Це 16-бітні регістри пам`яті, які зберігають своє значення після відключення основного живлення мікроконтролера. Це не Flash і не EEPROM, це звичайна пам`ять, яка живиться від батарейки. Якщо розцінювати батарейку годинника, як резервне живлення, стане зрозуміло, чому ці регістри мають назву Backup registers. Якщо вимкнути живлення мікроконтролера і резервне живлення (батарейку), дані регістрів будуть втрачені. Тому ці регістри не можна вважати енергонезалежною пам’яттю.

STM32
1 2 3 4

Архіви