Brushless Motors

Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.

Порівняння характеристик дерев'яного бісколлекторного мотора з різними роторами.

(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6. Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче. Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.

Схема

Призначення

Вигляд плати

Вигляд плати зверху

Вигляд плати знизу

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.

Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.

Відео про те, як оцінити потужність саморобного BLDC двигуна.

Розрахунок потужності BLDC двигуна (приблизний):
https://blog.avislab.com/uploads/motor/

Відео про те, як я від "нічого робити" ізваяв BLDC двигун. Цей безколекторний двигун був зроблений зі статора автомобільного генератора.

Двигун не має ніякої технічної цінності і робився для розваги.

Датчики струму на ефекті Холла ACS712, шунти INA169, мікросхема - датчик струму IR25750

Перше відео про те, як я робив векторне управління для велосипедного мотор колеса.

Дивись також:

Безколекторні мотори "на пальцях":
https://youtu.be/tjmou9dtxBg

PMSM. Вимірювання фазних струмів:
https://youtu.be/Bm-zcvIphoA

Навіщо потрібні перетворення Кларк, пряме і зворотне перетворення Парка.
https://youtu.be/kQXhpciFpco

Схема управління безколекторними моторами BLDC, PMSM на мікроконтролері STM32:
Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32

Завантажити приклад PMSM з трьома датчиками Холла для STM32:
https://github.com/avislab/STM32F103SW/tree/master/Example_PMSM

Ці приклади зроблені в IDE System Workbench for STM32:
System Workbench for STM32 Установка на Ubuntu, настройка программатора и отладчика

Управління PMSM за допомогою STM32:
STM32 – PMSM Control

STM32 - PMSM Control:
https://youtu.be/IhAK6aRC_IU

Статті по безколекторним моторам:
Все про безколекторні двигуни

Завантажити інші приклади STM32:
STM32. Скачати приклади