Схеми і прошивки - сторінка 2

Трьохосьовий магнітометр HMC5883L досить поширений. Іноді його помилково називають компасом. Але його важко назвати справжнім компасом. Спробуємо розібратися чому, та що треба зробити щоб перетворити його на електронного компаса. У попередній статті я писав про гіроскоп і акселерометр MPU 6050, за допомогою якого ми визначали нахили по двох осях. Але визначення положення відносно вертикальної осі залишилося без уваги. Безумовно, для цього можна було використати гіроскоп. Але у гіроскопа є дрейф і він не може визначати сторони світу. Для цього спробуємо застосувати трьохосьовий магнітометр HMC5883L.

Трьохосьовий гіроскоп з трьохосьовим акселерометром MPU6050 дуже доступний за ціною чим і придбав собі популярність. Цей датчик застосовується для визначення положення в просторі, в системах стабілізації положення, стабілізації прямолінійного руху і руху по заданій кривій. Наприклад, в балансирних роботах, в ігрових приставках, застосовується у робототехніці, для вимірювання кутів нахилу, швидкості обертання, у авіамоделізмі його використовують в автопілотах. Датчик може застосовуватися для вимірювання перевантажень, тощо.

Чергове радикальне оновлення моєї метеостанції відбулося.

Раніше в мене працювала метеостанція, яку я зробив на базі NETAlarm (я про неї так і не написав). Її задача була досить простою: знімати дані з датчиків атмосферного тиску, вологості і температури і відправляти на сайт. Ця метеостанція досить довго і справно працювала. Та, коли постало питання щодо її подальшого розвитку, з`ясувалося, що у мікроконтролері вже не вистачає пам`яті. Ще одна, досить прикра, особливість - метеостанція повинна одночасно знаходитись у досяжності живлення(220В), комп’ютерної мережі і дротів від датчиків, які знаходяться знадвору. Для того, щоб дотягнути мережу, доводилось використовувати комутатора. До того ж, на час оновлення програмного забезпечення, доводилося її вимикати на тривалий час.

ESP8266 - недороге рішення для підключення різних пристроїв, розроблених переважно на базі мікроконтролерів, до мережі WiFi. ESP8266 працює з інтерфейсом UART, що спрощує процес підключення до мікроконтролера і є найбільш простим і зрозумілим рішенням. Модуль керується AT командами і не потребує жодних спеціалізованих бібліотек.

Параметри модуля ESP8266

• напруга живлення 3.3 В
• струм 215 mA у режимі передачі даних, до 62 mA під час прийому даних
• 802.11 b/g/n протокол
• керування модулем за допомогою AT-команд
• робоча температура від -40 до +125 градусів за шкалою Цельсія
• максимальна дистанція зв`язку - 100 метрів

Мініатюрний імпульсний блок живлення на мікросхемі VIPer12.

Я вже писав про Step-UP регулятори напруг MAX1674. Сьогодні мова піде про NCP1400A. NCP1400A має значно меншу ціну і виконує ті ж самі функції Step-Up регулятора напруги, але має нижчий ККД. Частота перетворення фіксована - 180 кГц. Документація на NCP1400A обіцяє запуск від напруги 0.8 В і роботу при напрузі 0,2 В. NCP1400A розрахована на максимальний струм 150 мА.

Невеличкий огляд датчика атмосферного тиску BMP280.

Цифровий датчик атмосферного тиску BMP180 має інтерфейс I²C. Його легко підключити до Raspberry Pi. Використовується у таких пристроях, як барометри, погодні станції, альтиметри (висотоміри), варіометри, тощо. Я писав про використання BMP180 та BMP085 з мікроконтролерами Atmega. Щодо I²C та Raspberry Pi детально описано у статті: Raspberry-Pi — I2C (TWI)

Датчик атмосферного давления BMP280. Часть 1.

Тесты датчик атмосферного давления BMP280. Часть 2

Нещодавно мені знадобилося організувати керування приладом за допомогою SMS з мінімальними фінансовими вкладеннями. Після пошуків найдешевшого варіанту, придбав у китайців модем Neoway M590. Це досить стара і проста залізяка. Придбав кіт-набір за $5.2. Сам модем і тримач картки був старий, тобто був у використанні, а решта компонентів і плата нові. Плата чогось дуже велика з купою вільного місця. Вірогідніше за все - для монтажу у якусь шафу. Модем має зовнішню антену.  Neoway M590 виявився ненажерою. При підключенні до 5В мікрокомп`ютера просаджував напругу так, що світлодіод живлення у Raspberry Pi пригасав. Це при тому, що блок живлення 2А, а сам мікрокомп`ютер споживає не більше 0,6А. Raspberry Pi при цьому, на диво, не перезавантажувався. У подальшому живлення для модема було організовано окремо. Якщо заглянути у документацію до Neoway M590, ви знайдете інформацію про те що максимальній піковий струм може сягати 2А!

Высасываем батарейку до конца. MAX1674, NCP1400, Max1724

MAX1674

NCP1400

nRF24L01+ - радіо модуль, що працює на частоті 2.4ГГц. Дозволяє передавати інформацію у обох напрямках та об’єднувати декілька пристроїв.

Основні технічні характеристики nRF24L01+

• Робоча частота - 2.4ГГц. Можливість вибору одного з 126 каналів (при швидкості 2Mbps використовуються два канали)
• Можливість працювати на одному каналі з 6 пристроями
• Швидкість передачі даних - 250kbps, 1Mbps, 2Mbps
• Декілька режимів вихідної потужності (впливає на робочу дистанцію)
• Дистанція - до 100 метрів на відкритому просторі, до 30 метрів у приміщені. На практиці впевнено "пробиває" 2 залізобетонних стіни на швидкості 1Mbps
• Живлення - від 1.9 до 3.6B. Максимальний струм - 13.5мА, 26мкА у режимі standby, мінімальний - 900нА у режимі power down
• Інтерфейс взаємодії з мікроконтролером - SPI
• Входи витримують 5В, але живлення модуля не більше 3.6В
• Максимальна довжина пакету даних - 32 байти
• Ціна модуля - $1-$2