Схеми і прошивки - сторінка 4

В последней приобретенной партии GPS модулей EB-500 обнаружены некоторые доработки. GPS координаты теперь содержат на два значащих знака больше, чем в раньше. Пока не могу сказать вызвано ли это увеличением точности GPS модуля EB-500, но библиотеку gps.c пришлось корректировать. Пока поставил "костыль" в функции gps_get_long_value. Теперь она выглядит так:

Читайте начало в статье GPS модуль EB-500 и ATMega

При использовании GPS модуля появилась необходимость вычислить расстояние от текущего положения до заданной точки. Фактически это вычисление расстояния по двум GPS координатам. Поскольку, в этом вопросе у меня было недостаточно знаний, пришлось немного почитать. Рекомендую для прочтения эти статьи: Системы геодезических координат или "Что такое датум?"

Вычисление постоянного азимута и длины линии румба между двумя точками для геодезических координат Сравнение расчетов длин и азимутов для разных способов вычисления

Даже если Вы не будете глубоко вникать в суть этих статей, это поможет Вам осознать суть некоторых проблем и получить ответы на большинство вопросов, связанных с точностью вычислений. В одной из этих статей приводится алгоритм, который и был адаптирован для библиотеки gps.c.

При вычислении применяются упрощения. Предполагается, что точки находятся на сфере с радиусом 6372795 метров. Следует понимать, что если точки находятся на разных высотах, то вычисленное расстояние будет отличаться от реального, поскольку разница высот не учитывается.

Некоторое время назад я публиковал статью GPS модуль EB-500 и ATMega и GPS. Расчет дистанции между двумя точками по GPS координатам. Расчет курса на точку. Теперь представляю пример схемы на базе контроллера ATMEGA64  проект для WinAVR (GCC). В проекте используется доработанная библиотека для EB-500 115200. Поскольку большинство модулей EB-500 теперь работают на скорости 115200, пришлось немного модифицировать разбор сообщений модуля.

Скачать пример

Электронный барометр выполнен в формате USB устройства. Позволяет получить показания барометра, термометра, альтиметра (высотометра), вариометра (скороподъемность). Показания выводятся 10 раз в секунду.

Шаг измеряемых величин

• Давление - 1 паскаль;
• Температура - 0,1 ^oC;
• Высота - 0,1 м;
• Скороподъемность - 0,1 м/с
• Скороподъемность, усредненная за 1 сек. - 0,1 м/с

Драйвер MOSFET ключей IR2101 имеет свойство иногда выходить со строя, по попросту говоря, гореть. Типовая схема включения, предложенная в документации IR2101, не обеспечила надежной работы этой микросхемы. По крайней мере в моем случае.

Типовая схема включения IR2101

Эмпирическим путем, уничтожив несколько микросхем, схема была доведена до рабочего состояния.

-Альтиметр -700…9000 м, шаг 1 м -Вариометр -20 м/с … +20 м/с, шаг 0,1 м/с -Таймер времени полета (мах. 12 ч) -Термометр -20…+60 ^oС -Запоминает параметры крайнего полета (продолжительность полета, max/min высота, max/min скороподъемность) -Более 200 часов работы от двух алкалайновых батарей ААА

Скачать схему, плату, прошивку

BMP085 - датчик абсолютного атмосферного давления. Область применения: измерение давления для барометров, метеостанций и приборов, перемещающихся в атмосфере.

Ранее я писал о датчике атмосферного давления HP03

BMP085 привлекателен не только значительно более высокими характеристиками, и меньшей стоимостью, но и завидной стабильностью характеристик в отличие от китайского собрата.

Характеристики BMP085

- Пределы измерения абсолютного давления 30-110кПа (300-1100hPa) (-500...9000 метров над уровнем моря) - Питание 1.8 - 3.6В (Vdda), 1.62 - 3.6В (Vddd) - Размер корпуса: 5.0X5.0 мм. - Низкий уровень шума: 0.06hPa (0.5м) в стандартном режиме 0.03hPa (0.25м) в режиме ультравысокого разрешения 0.1m возможно при применение программного фильтра. - Интерфейс: I2C - Разрешение: 0.01 hPa,  0.1 С

Датчик может работать в нескольких режимах: - Режим пониженного энергопотребления - Стандартный - Режим высокого разрешения - Режим ультравысокого разрешения.

Скачать схему, прошивки и примеры печатных плат емкостного датчика уровня топлива.

Знать уровень топлива в баке не только "прикольно", но иногда жизненно необходимо. В некоторых случаях затруднительно оценить уровень топлива в баке из-за его расположения или недостаточной прозрачности. Для таких случаев и существуют датчики уровня топлива. На сегодняшний день наиболее распространены поплавковые датчики. Принцип работы таких датчиков достаточно прост. Поплавковый механизм в зависимости от уровня топлива в баке изменяет положение подвижного контакта потенциометра. Показание напряжения на потенциометре измеряются и преобразуются в человекочитаемый вид. Однако не всегда имеется возможность установить поплавковый датчик из-за его габаритов. Кроме того, в аппаратах, где крен является нормальным состоянием, например, сверхлегкие летательные аппараты, возможен перекос и подклинивание поплавкового механизма. Кроме того, положение бака в наземном и полетном положении может отличаться, что может внести изменения в работу поплавкового механизма. Однако существуют и другие способы измерения уровня топлива. Я говорю о емкостном датчике топлива. Он особо актуален, если существует необходимость избавится от подвижных частей.

Я уже писал об использовании графического дисплея WG12864A. Возникла необходимость применять более компактный дисплей WG12864B. Казалось,WG12864A и WG12864B отличаются габаритами и последовательностью выводов (распиновкой). Однако, это не совсем так. Сразу дисплей WG12864B не заработал. Детальное исследование документации выявило отличие в логике работы. А именно в дисплее WG12864A сигналы CS1, CS2 считаются активными при логической 1. А у дисплея WG12864B CS1, CS2 считаются активными при логическом нуле.

В виду этого библиотека для работы с дисплеем WG12864 была доработана. Пример с новой библиотекой качайте здесь. В файле WG12864.h при использовании дисплея WG12864B следует включить строку #define WG12864B

Надеюсь эта информация кому то поможет сэкономить время.

Сервомашинки или сервоприводы нашли широкое применение не только в роботостроении, моделизме, но и в различных отраслях промышленности и приборостроении.

Аккумулятор литий-ионный - штука не новая и о способах его зарядки сказано много. Я опишу практический пример заряда однобаночного (3,7В) Li-Po аккумулятора, используя питание USB-разъема. Зарядка через USB - это наиболее удобный способ для мобильных устройств и приборов.

Но, перед тем как описать схему зарядного устройства, рассмотрим сами аккумуляторы. Существуют простые аккумуляторы, вроде таких:

И аккумуляторы со встроенным контроллером заряда. Выполнен контроллер в виде крохотной платы, припаянной к выводам аккумулятора. Обратите внимание, такие аккумуляторы обычно имеют контакты в виде проводов.

Действительно - это же логично: снабдить аккумулятор контроллером заряда. Пусть чуть дороже, но на сколько меньше хлопот. Но что кроется под этим названием: "контроллер заряда"?

В очередной раз фьюзы зашились криво из-за глюкновшего программатора. Пришлось снова оживлять Atmeg-у. Здесь я писал, как я это делал Как оживить Atmega8, Как реанимировать Atmega168

Достав из дальнего ящика свой гаджет, я понял, что надо его сделать более культурным и расширить сферу оживляемых МК. Поиск по инету вывел меня на эту статью: http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=65084 Там же можно скачать схему, плату и прошивку.

Поскольку, DIP корпуса я не использую, сделал универсальную плату для TQFP корпусов. получилось примерно так: