Video
Відео - DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
Відео про DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт.
U-FOC. Стабілізація положення
Приклад використання API для реалізації стабілізації положення валу мотора (серворежим). Приклад для двоконтурного і триконтурного керування.
U-FOC. API (Application Programming Interface)
Приклад використання API (Application Programming Interface) проєкту U-FOC. Програмне керування обертів мотора. Керування обертами мотора потенціометром.
U-FOC. Що вміє Базовий приклад
Це відео про базовий приклад проекту U-FOC. U-FOC - Це моя власна реалізація векторного керування безколекторними двигунами, яка у своїй матиматиці використовує обчислення у полярних координатах.
FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.
Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
Конструктор регуляторів моторів. За цей рік зроблено не багато. Але проєкт не вмер. Невеличкий рух є, поступово буде розвиватися цей напрямок. Можливо будуть цікаві відео про окремі блоки.
Сторінка зі схемами, платами:
Відео по темі:
Чому трифазні мотори стали такими популярними?
FOC & Polar coordinates
Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Адаптивний ПІД регулятор
Конструктор регуляторів моторів. Структура.
Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Рекуперація. FOC і цікаві досліди
Недавні записи
- DShot receiver on STM32
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
Tags
git wifi encoder solar atmega ssd1331 sensors nvic piezo rfid smd python usb rtc motor timer bmp280 mpu-9250 barometer ethernet html books sms flask ssd1306 adc battery max1674 lcd soldering avr bldc stm32 mongodb 3d-printer remap eeprom dc-dc displays java-script nodemcu programmator gps watchdog gpio raspberry-pi websocket flash rs-232 css hih-4000 foc brushless esp8266 uart meteo bme280 mpu-6050 examples i2c servo capture bluetooth led web options bkp pwm usart exti st-link tim docker ngnix dma pmsm dht11 eb-500 mpx4115a
Архіви