Тег: bldc
Адаптивний ПІД регулятор
Конструктор регуляторів моторів. Структура.
Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення
Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.
Рекуперація. FOC і цікаві досліди
Ротор з металевим кільцем проти ротора без кільця
Порівняння характеристик дерев'яного бісколлекторного мотора з різними роторами.
🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩
(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6.
Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче.
Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.
Схема
Призначення
Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.Вигляд плати
Вигляд плати зверху
Вигляд плати знизу
STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - як створити перший проект
Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
Вимірювання моменту мотора
Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.
Розрахунок потужності BLDC двигуна
Відео про те, як оцінити потужність саморобного BLDC двигуна.
Розрахунок потужності BLDC двигуна (приблизний):
https://blog.avislab.com/uploads/motor/
Недавні записи
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
- Golang + Vue + PostgreSQL #2
- Golang + Vue + SQLite #1
- FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення
- Flask & Vue. Завантаження файлів. Приклад № 2.10
- Рекуперація. FOC і цікаві досліди
- Flask & Vue. OAuth. Приклад№ 2.9
- Flask & Vue. Використання систем збірки проекту. Webpack. Приклад№ 2.8
Tags
git st-link bme280 battery stm32 nvic dc-dc html flask raspberry-pi uart meteo watchdog motor foc i2c mpu-9250 flash smd docker usb soldering rtc pwm brushless atmega timer ngnix ssd1331 options avr bluetooth web esp8266 programmator barometer examples exti sensors encoder usart books eb-500 bldc eeprom servo rs-232 rfid solar pmsm websocket remap max1674 displays hih-4000 css java-script mpu-6050 3d-printer capture gpio bmp280 bkp adc lcd wifi gps dma sms dht11 ethernet mpx4115a python mongodb ssd1306 nodemcu tim piezo led
Архіви