Електроніка, схеми, плати, статті - сторінка 21

Схема условно разделена на две части: левая - микроконтроллер с логикой, правая - силовая часть. Силовую часть можно модифицировать для работы с двигателями другой мощности или с другим питающим напряжением.

Контроллер - ATMEGA168. Гурманы могут сказать, что хватило бы и ATMEGA88, а AT90PWM3 - это было бы "вааще по феншую". Первый регулятор я как раз делал "по феншую". Если у Вас есть возможность применять AT90PWM3 - это будет наиболее подходящий выбор. Но для моих задумок решительно не хватало 8 килобайт памяти. Поэтому я применил микроконтроллер ATMEGA168.

Эта схема задумывалась как испытательный стенд. На котором предполагалось создать универсальный настраиваемый регулятор для работы с различными "калибрами" бесколлекторных двигателей: как с датчиками, так и без датчиков положения. В этой статье я опишу схему и принцип работы прошивки регулятора для управления бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и без датчиков.

Сегодня мы поговорим об архаичных, но все еще не вышедших со строя вещах - о стрелках. Точнее - о стрелочных приборах. Казалось бы, в наше время - время современных технологий такой устаревший способ отображения информации, как стрелочные приборы, уходит в прошлое. Но, как ни странно, иногда заменить стрелочного "динозавра" просто нечем. Если во время управления, каким либо транспортом или механизмом необходимо обеспечить быстрое считывание информации - стрелочный прибор незаменим. Для считывания цифровой информации человеческому мозгу требуется значительно больше времени, а иногда чрезмерное отвлечение от основного процесса управления может привести к потери контроля над ситуацией. Поэтому, на приборных досках автомобилей (и не только) "стрелка" будет жить долго, хотя постепенно и вытесняется графическими дисплеями, имитирующими стрелку. Если у Вас возникла необходимость отображать информацию графическим способом, а не цифровым, Вы можете столкнуться с некоторыми проблемами. Современные графические дисплеи могут "слепнуть" на ярком солнечном свете. Линейки светодиодов не решают проблему по той же причине. Остается старая добрая "стрелка". Как же можно реализовать механическую стрелку?

Не так давно, наткнулся на цифровой датчик влажности и температуры DHT11 (описание DHT11.pdf, DHT11_a.pdf). Когда то купил, да так и никуда и не пристроил. Решил проверить работу этого датчика. Подключил его к тестовой плате, подключил символьный дисплей. Передача данных выполняется по единственному проводу. Датчик имеет 4 вывода, но задействовано только 3. Схема подключения датчика:

Перед тем, как приступить непосредственно к разработке схемы регулятора, составим его блок-схему. Это упростит последующий выбор элементной базы.

Регулятор скорости бесколлекторного двигателя (ESC - Electronic Speed Controller) иногда называют контроллер бесколлекторного двигателя или привод бесколлекторного двигателя.

Условно разделим регулятор на следующие модули: Модуль контроллера - принимает задающие сигналы, сигналы датчиков, выдает управляющие сигналы на ключи Модуль силовых ключей - управляет силовыми ключами Модуль датчиков - совокупность различных датчиков и схем согласования.

Raspberry Pi має декілька шляхів для реалізації PWM (Широтно-імпульсної модуляції). Ми розглянемо як реалізувати, PWM програмно, та задіємо для генерації PWM апаратні ресурси Raspberry Pi. Спочатку будемо змінювати яскравість світлодіода, а потім навчимося керувати сервоприводом.

Bosch Sensortec недавно выпустили новый цифровой датчик давления BMP180, который встраивают в некоторые модели смартфонов. Ранее я писал о работе с цифровым датчиком давления BMP085 этой же фирмы. BMP180 - это дальнейшее развитие BMP085. BMP180 стал меньше по размерам,  потребляет еще меньше электроэнергии. Убран "лишний" вывод. И, как заверяет разработчик, BMP180 стал точнее и отличается более высокой стабильностью. Так ли это на самом деле - проверим на практике. Для этого я изготовил тестовую плату и подключил ее к тому же микроконтроллеру, что и в статье о BMP085.

Я стараюсь на каждый Новый Год чего то придумать или смастерить, чтобы поразвлечь своих домашних.

Из прошлых лет: Светодиодная вертушка, Светодиодный куб.

В этот раз займемся домашней магией. Заставим парафиновую свечу светиться изнутри под воздействием человеческого биополя. Или под воздействием магических заклинаний древнего алтайского племени. Экстрасенсы, духи, инопланетные пришельцы в этом тоже могут принять участие. В общем, все зависит от Вашей фантазии.

Для реализации магического проекта нам понадобится:

В этой статье предлагается решение для определения положения ротора для большинства типов бесколлекторных двигателей постоянного тока с постоянными магнитами.

За основу этой статьи взята статья Sensorless Detection of Rotor Position of PMBL Motor at Stand Still Авторы: Roustiam Chakirov, Yuriy Vagapov, and Andreas Gaede

Я позволил себе ее вольно перевести с некоторыми упрощениями и дополнениями, добавив в конце пример реализации и небольшой видеоотчет полученных результатов.

Этот метод обеспечивает надежный и быстрый запуск бесколлекторного двигателя, не зависит от применения датчиков и пригоден для разных схем управления. Метод основан на обнаружении нелинейностей в обмотках статора двигателя при различных положениях постоянных магнитов ротора (имеется ввиду пока мотор не вращается). Описанное решение предполагает включение обмоток статора по схеме звезда.

COMRADE Easy - цифровой барометрический вариометр-альтиметр с черно-белым графическим дисплеем, встроенным аккумулятором. COMRADE Easy специально создан для пилотов парапланов. Зарядка прибора осуществляется через microUSB разъем от компьютера или зарядного устройства.

СКАЧАТЬ схему, плату, прошивку Comrade Easy

Bluetooth используется на многих современных устройствах. Технология получила широкое применение. Хотя ей много лет, только недавно появились Bluetooth модули действительно по разумной цене. Китайские производители выпустили целую серию Bluetooth-модулей: HC-03, HC-04, HC-05, HC-06, HC-07, HC-08, HC-09. К сожалению, документация на них не всегда соответствует действительности (китайские производители частенько этим грешат). Мне достался HC-07. Я расскажу об особенностях его применения.

Плавкие вставки для предохранителей всегда перегорают в неподходящий момент. И что мы делаем? Конечно! Делаем из него "жука". Если это сделать неправильно, можно навлечь на себя беду. Для того, чтобы правильно и безопасно восстановить плавкую вставку нужно всего лишь выбрать правильный диаметр используемой проволоки. Ниже приведен расчет диаметра провода для плавких вставок предохранителей по таблице.

Замена Ni-MH аккумуляторов.