Електроніка, схеми, плати, статті - сторінка 3
‹ 1 2
Конструктор регуляторів моторів. Структура.
Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Golang + Vue + PostgreSQL #2
У цьому прикладі: Все те саме, що і в попередньому прикладі, тільки з базою даних PostgreSQL.
Як переглянути цей приклад?
Підготовка PostgreSQL
- Встановіть PostgreSQL (port 5432)
- Для користувача postgres встановіть пароль postgres
- Створіть базу даних з назвою test. Нічого в ній не робіть
База даних готова, тепер - запускаємо приклад.
Golang + Vue + SQLite #1
Якщо з якихось причин Вам не подобається Python, Flask,- ось приклад web-додатка Golang + Vue. Це абсолютна "калька" того прикладу, що був раніше зроблений на Python за допомогою Flask.
Для адаптування фронтенду, написаного на Vue, до нового бекенду на Golang знадобились мінімальні корекції. Так, абсолютно без змін фронтенду не обійшлось. Бо Golang є сильно типізованою мовою програмування і накладає деякі обмеження і ми вже не можемо робити витівки, які дозоляв слабо типізований Python.
До того ж при написанні бекенду на Golang був використаний web framework Fiber, в якого теж є деякі домовленості, які змусили трохи підкоригувати фронтенд, щоб уникнути "збочень" в написанні коду.
У цьому прикладі:
- Використана база даних SQLite. У наступному прикладі буде PostgreSQL ;)
- Для роботи з БД використовується ORM gorm
- Принцип роботи з базою - CRUD, реалізована пагінація, пошук, сортування
- Аутентифікація користувачів з використанням JWT (github.com/dgrijalva/jwt-go)
- OAuth. Також аутентифікація користувачів можлива через Facebook / Google Account (дивись як налаштувати: https://blog.avislab.com/flask-vue/example9/ налаштування в файлі oauth/config.go)
- Авторизація (права на доступ до окремих моделей роздаються так само, як і в попередніх прикладах. Дивись файл access.json)
- AutoMigrate - виконується при старті додатка, а не окремою командою як в прикладі на Python
- Завантаження файлів
Як переглянути приклад?
FOC Position Control. Векторне управління - Стабілізація положення
Безколекторні двигуни можливо використовувати не тільки як тяглові, а ще як сервоприводи для систем позиціювання. У цьому випадку їх не слід порівнювати з кроковими електродвигунами. Використовуючи Безколекторні двигуни можна побудувати більш досконалу систему утримування положення. Навіть як що вплив зовнішніх сил буде намагатися зрушити систему з заданого положення, двигун буде намагатися утримувати задане положення. А якщо зовнішні сили відхилять систему від заданого положення, двигун поверне її у задане положення. Для того, щоб система могла оцінювати положення, двигун має бути обладнаний датчиком положення (зазвичай енкодером). Використовуючи зворотній зв'язок з датчика положення, контролер зможе керувати двигуном для забезпечення утримання положення. Звісно, така система буде більш складною і більш дорогою за просту систему з кроковими електродвигунами без зворотного звʼязку.
Flask & Vue. Завантаження файлів. Приклад № 2.10
Робота web-додатка з файлами - це задача, яка має декілька шляхів для рішення. Ми розглянемо лише один з можливих.
В попередніх прикладах в моделі Countries заздалегідь було зроблено поле flag_img. Та воно було лише текстовим полем. Настав час зробити так, щоб можна було завантажити картинку :)
Рекуперація. FOC і цікаві досліди
Flask & Vue. OAuth. Приклад№ 2.9
OAuth використовується для того, щоб ідентифікувати користувача сторонніми сервісами. Якщо Ви бачили на сайтах "Увійти через Facebook" - це воно.
Flask & Vue. Використання систем збірки проекта. Webpack. Приклад№ 2.8
Flask & Vue. SQLAlchemy, Migrate, Marshmallow, JWT. Приклад№ 2.7
Flask & Vue. Кастомні компоненти. Приклад№ 2.6
Flask & Vue. Авторизація. Приклад№ 2.5
‹ 1 2
Недавні записи
- DShot receiver on STM32
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
Tags
git wifi encoder solar atmega ssd1331 sensors nvic piezo rfid smd python usb rtc motor timer bmp280 mpu-9250 barometer ethernet html books sms flask ssd1306 adc battery max1674 lcd soldering avr bldc stm32 mongodb 3d-printer remap eeprom dc-dc displays java-script nodemcu programmator gps watchdog gpio raspberry-pi websocket flash rs-232 css hih-4000 foc brushless esp8266 uart meteo bme280 mpu-6050 examples i2c servo capture bluetooth led web options bkp pwm usart exti st-link tim docker ngnix dma pmsm dht11 eb-500 mpx4115a
Архіви