Електроніка, схеми, плати, статті - сторінка 2
‹ 1
AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
Популярний абсолютний магнітний енкодер AS5600 не рідко використовують аматори у системах електроприводу. Мені теж знадобилося встановити його на вісь BLDC двигуна. Однією з вимог - можливість виставити плату AS5600 у потрібне положення. Пропоную один з варіантів такого приладу.
Головна ідея - модуль AS5600 встановлюється у шестерню черв'ячного редуктора. Обертання модуля AS5600 на 360 градусів виконується обертанням черв'яка. Магніт енкодера фіксується на тильному виступі вісі мотора. Після встановлення AS5600 у потрібне положення плата закривається кришкою. Корпус редуктора за діаметром збігається з тильною кришкою мотора і виглядає як його подовження. Пристрій не має металевих частин.
DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
Ізольований DC-DC перетворювач розроблявся як блок живлення драйверів IGBT транзисторів. Також може бути використаний в інших схемах де потрібна гальванічна розв'язка живлення. Має стандартний формфактор. Створений як альтернатива фабричним модулям QA04. Змінюючи обмотку трансформатора можна отримати потрібні вихідні напруги.
Характеристики
- Вхідна напруга: 12 V
- Вихідна напруга: +15 V, -8 V
- Вихідна потужність максимальна: 2.9 W
- Вихідна потужність номінальна: 2.0 W
- Частота перетворення: 200-350 kHz
- ККД: 80%
- Захист від короткого замикання на виходах
- Струм споживання без навантаження: 25 mA
- Розміри: 18.8x9.5x14.8 mm
U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
Що таке U-FOC?
U-FOC - це проєкт програмно технічного комплексу для ОЗНАЙОМЛЕННЯ, ВИВЧЕННЯ і побудови систем векторного керування безколекторними моторами та екосистеми навколо них. Тобто, це не одна плата контролера двигуна, а невеликий комплекс, який дозволяє поєднувати декілька двигунів, керувати ними програмно або вручну, поєднувати з різними контролерами, пристроями з дисплеями та органами керування, організувати доступ в мережу, та таке інше.FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.
Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
Конструктор регуляторів моторів. За цей рік зроблено не багато. Але проєкт не вмер. Невеличкий рух є, поступово буде розвиватися цей напрямок. Можливо будуть цікаві відео про окремі блоки.
Сторінка зі схемами, платами:
Відео по темі:
Чому трифазні мотори стали такими популярними?
FOC & Polar coordinates
Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
Проєкт створено з метою прискорення проєктування і зменшення витрат на проєктування контролерів для потужних синхронних двигунів з постійними магнітами (BLDC, PMSM).
Розробка не комерційна, робилася виключно для задоволення власних потреб і забаганок.
Проєкт розділений на окремі модулі (куплені і виготовлені власноруч), завдяки чому можна швидко змінювати конфігурацію регулятора за допомогою викрутки і гайкового ключа.
Окремі модулі легко замінюються іншими, і для цього не потрібно переробляти всю схему.
Повний комплект модулів дорогий і мало цікавий, але деякі окремі модулі і їх схеми комусь можуть бути корисні.
Через війну роботу над проєктом тимчасово призупинено. Ця сторінка відображає поточний стан проєкту і буде періодично оновлюватися.
Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
Not Allowed
Починаючи з 30.06.2022 прямий доступ до статей цого сайту з території росії та білорусі заборонено назавжди.
Шановне панство, дихаємо вільно.
Адаптивний ПІД регулятор
Конструктор регуляторів моторів. Структура.
‹ 1
Недавні записи
- CRSF to PWM
- U-FOC PC Monitor для Chrome browser
- Фільтрація Back-EMF. Безсенсорні BLDC мотори
- Text to speech. Українська мова
- LCD Display ST7567S (IIC)
- Розпізнавання мови (Speech recognition)
- Selenium
- Комп'ютерний зір (Computer Vision)
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
Tags
bluetooth bldc nodemcu tim max1674 eeprom led avr hih-4000 brushless programmator mpu-6050 usart examples smd sensors piezo rs-232 motor html git meteo bme280 gps bkp encoder java-script raspberry-pi websocket esp8266 books solar eb-500 atmega mongodb gpio sms css pwm ethernet pmsm st-link capture dma stm32 watchdog lcd rfid python uart battery dc-dc soldering timer ssd1331 wifi nvic dht11 docker i2c 3d-printer adc bmp280 flash rtc servo barometer remap exti mpx4115a web flask ngnix usb displays foc ssd1306 mpu-9250 options
Архіви