Електроніка, схеми, плати, статті - сторінка 3
‹ 1 2
Ротор з металевим кільцем проти ротора без кільця
🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩
(Оновлено 06.04.2021)
Плата керування безколекторними PMSM моторами на базі модуля мікроконтроллера STM32F103RBT6.
Це бюджетний варіант плати для вивчення MCSDK, який Ви можете зібрати власноруч з доступних у вільному продажу компонентів. Ви можете завантажити схему і файли для виготовлення плати нижче.
Інформація по цьому проекту постійно буде оновлюватися, коригуватися і доповнюватися на цій сторінці.
Схема

Призначення
Плата призначена для вивчення MCSDK. Може керувати моторами потужністью до 60 Ватт з напругою живлення до 36 В. Або моторами до 300 Ватт з напругою живлення 48 В.Вигляд плати
STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою потенціометра. X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
Flask✙Gunicorn✙Nginx➭😎

Це покрокова інструкція, як підняти у продакшені додаток, написаний на Flask, за допомогою GUNICORN та NGNIX. Отже, ми створили web-додаток за допомогою мікрофреймвока Flask. Ми його запускали та тестували на http://localhost:5000/. Але, у такому вигляді, на робочому сервері йому жити - не можна. Він не потягне навантаження і це може бути небезпечно. Як його підняти у продакшені? Для цього ми будемо використовувати GUNICORN і NGNIX.
STM32 Motor control SDK - програмне керування обертами мотора
Векторне управління безколекторним мотором. Як програмно керувати обертами мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
STM32 Motor control SDK - як створити перший проект
Векторне управління безколекторним мотором. Створення проекту і запуск бесколлекторного мотора за допомогою X-CUBE-MCSDK, STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) для мікроконтролерів STM32.
Vue SVG. Приклад побудови живого параметричного креслення

Отже, на Vue можна робити параметричні креслення у форматі SVG, а потім зберегти як окремий SVG-файл. Що таке параметричне креслення і кому воно потрібно? Уявіть що Ви працюєте закрійником, всі викрійки типові, різні тільки розміри. Було б дуже зручно, якби Ви вбили основні розміри (параметри), а програма сама побудувала б креслення. Так само це стосується інших галузей, де треба завдати декілька параметрів і отримати креслення. Наприклад, Ви займаєтесь виготовленням коробок з картону, тощо. І, щоб скоротити час на креслення і вчасно виконати замовлення клієнта, Вам потрібна система для швидкої побудови креслення.
У цьому прикладі я буду "малювати" статор електричного двигуна.
Переглянути приклад SVG креслення на Vue
Вимірювання моменту мотора
Відео про Метод вимірювання моменту мотора. Пристрій для вимірювання моменту мотора і побудови графіків потужності, оборотів, КПД. Використання тензодатчика для побудови електронного пристрою для вимірювання моменту.
Vue SVG - компонент. Приклад 📑

Одного разу, в одному з проектів знадобилося мені створити візуальний компонент, який би зображував хід якогось процесу. Наприклад, користувач заповнює данні і цей процес розбитий на кроки. Треба якось красивенько йому показати, що зараз це крок №2 з 4. Або у відсотках і щоб візуально було ясно скільки ще йому страждати або чекати. Звісно, що і кількість "кроків" і кольори і розмір у різних місцях де буде використано цей компонент будуть різні. CSS - в даному випадку не вирішував задачу. З картинками заморочуватися не хотілося, тому вирішив спробувати SVG. Оскільки векторна графіка SVG виписується тегами проблем не повинно бути (принаймні для Vue). Далі приклад компонента (трохи спрощений від того про який я писав), який являє собою простенький SVG - компонент.
Переглянути приклад SVG компонент на Vue
Flask + Vue 🏁 Финальный пример 🏁

Backend + Frontend
В этом финальном примере переделан фронтенд на работу с реальным бекендом. Теперь приложение на Flask (backend) и приложение на Vue (frontend) работают вместе. И для переделки фронтенда из прошлого примера пришлось… всего то переделать один миксин crud. Это меньше 100 строк размашистого кода.
Еще в appDataset добавлен параметр url для каждого instance.
Все прочие доработки связаны с «наведением красоты». Таким образом, благодаря тому, что структура приложения разделена на компоненты и миксины, понадобились минимальные переделки.
Flask, CORS, JSON-файл. Пример#6

CORS
Cross-origin resource sharing (CORS) - совместное использование ресурсов между разными источниками.
Дело в том, что если Java Script будет обращаться к бекенду с другого домена, то он не сможет получить данные без особого разрешения, таковы правила безопасности для JavaScript. На этапе разработки удобно, если такая возможность будет. Например, бэкенд работает на одном домене (на каком то удаленном сервере), а разработка фронтенда ведется на другом домене или на локальном домене (localhost).
В этом примере сделана небольшая доработка. Применен модуль cross_origin, который решает эту проблему.
Flask. Model. Пример#5

В этом примере приложения на Flask показано, как можно организовать работу с данными используя возможности ООП, и сделать код приложения легко читаемым, разделенным на функциональные модули и гибким. Этот пример можно использовать как некий базовый шаблон для начала разработки приложения.
‹ 1 2
Недавні записи
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
- Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
- Not Allowed
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Tags
tim nodemcu encoder pwm solar watchdog atmega mongodb timer ngnix mpu-6050 options docker gps html foc esp8266 barometer bkp examples mpx4115a bldc pmsm programmator wifi bmp280 dht11 stm32 websocket bme280 usb bluetooth flask uart sensors max1674 motor i2c rtc hih-4000 remap flash capture dma rs-232 led mpu-9250 3d-printer eeprom adc books sms web usart battery avr rfid python gpio exti ethernet java-script eb-500 displays smd dc-dc lcd css ssd1331 ssd1306 meteo servo nvic soldering brushless git raspberry-pi st-link piezo
Архіви