Електроніка, схеми, плати, статті

FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.

Конструктор регуляторів моторів. За цей рік зроблено не багато. Але проєкт не вмер. Невеличкий рух є, поступово буде розвиватися цей напрямок. Можливо будуть цікаві відео про окремі блоки.

Сторінка зі схемами, платами:

Відео по темі:

Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.

Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.

Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб

Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).

Проєкт створено з метою прискорення проєктування і зменшення витрат на проєктування контролерів для потужних синхронних двигунів з постійними магнітами (BLDC, PMSM).

Розробка не комерційна, робилася виключно для задоволення власних потреб і забаганок.

Проєкт розділений на окремі модулі (куплені і виготовлені власноруч), завдяки чому можна швидко змінювати конфігурацію регулятора за допомогою викрутки і гайкового ключа.

Окремі модулі легко замінюються іншими, і для цього не потрібно переробляти всю схему.

Повний комплект модулів дорогий і мало цікавий, але деякі окремі модулі і їх схеми комусь можуть бути корисні.

Через війну роботу над проєктом тимчасово призупинено. Ця сторінка відображає поточний стан проєкту і буде періодично оновлюватися.

Починаючи з 30.06.2022 прямий доступ до статей цого сайту з території росії та білорусі заборонено назавжди.

Шановне панство, дихаємо вільно.

У цьому прикладі: Все те саме, що і у попередньому прикладі, тільки з базою даних PostgreSQL.

Як переглянути цей приклад?

Підготовка PostgreSQL

• Встановіть PostgreSQL (port 5432)
• Для користувача postgres встановіть пароль postgres
• Створіть базу даних з назвою test. Нічого в ній не робіть

База даних готова, тепер - запускаємо приклад.

Якщо з якихось причин Вам не подобається Python, Flask,- ось приклад web-додатка Golang + Vue. Це абсолютна "калька" того прикладу, що був раніше зроблений на Python за допомогою Flask.

Для адаптування фронтенду, написаного на Vue, до нового бекенду на Golang знадобились мінімальні корекції. Так, абсолютно без змін фронтенду не обійшлось. Бо Golang є сильно типізованою мовою програмування і накладає деякі обмеження і ми вже не можемо робити витівки, які дозоляв слабо типізований Python.

До того ж при написанні бекенду на Golang був використаний web framework Fiber, у якого теж є деякі домовленості, які змусили трохи підкоригувати фронтенд, щоб уникнути "збочень" у написанні коду.

У цьому прикладі:

• Використана база даних SQLite. У наступному прикладі буде PostgreSQL ;)
• Для роботи з БД використовується ORM gorm
• Принцип роботи з базою - CRUD, реалізована пагінація, пошук, сортування
• Аутентифікація користувачів з використанням JWT (github.com/dgrijalva/jwt-go)
• OAuth. Також аутентифікація користувачів можлива через Facebook / Google Account (дивись як налаштувати: https://blog.avislab.com/flask-vue/example9/ налаштування у файлі oauth/config.go)
• Авторизація (права на доступ до окремих моделей роздаються так само, як і у попередніх прикладах. Дивись файл access.json)
• AutoMigrate - виконується при старті додатка, а не окремою командою як у прикладі на Python
• Завантаження файлів

Як переглянути приклад?