Електроніка, схеми, плати, статті
FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.
Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
Конструктор регуляторів моторів. За цей рік зроблено не багато. Але проєкт не вмер. Невеличкий рух є, поступово буде розвиватися цей напрямок. Можливо будуть цікаві відео про окремі блоки.
Сторінка зі схемами, платами:
Відео по темі:
Чому трифазні мотори стали такими популярними?
FOC & Polar coordinates
Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер. Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів

Проєкт створено з метою прискорення проєктування і зменшення витрат на проєктування контролерів для потужних синхронних двигунів з постійними магнітами (BLDC, PMSM).
Розробка не комерційна, робилася виключно для задоволення власних потреб і забаганок.
Проєкт розділений на окремі модулі (куплені і виготовлені власноруч), завдяки чому можна швидко змінювати конфігурацію регулятора за допомогою викрутки і гайкового ключа.
Окремі модулі легко замінюються іншими, і для цього не потрібно переробляти всю схему.
Повний комплект модулів дорогий і мало цікавий, але деякі окремі модулі і їх схеми комусь можуть бути корисні.
Через війну роботу над проєктом тимчасово призупинено. Ця сторінка відображає поточний стан проєкту і буде періодично оновлюватися.
Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
Not Allowed
Починаючи з 30.06.2022 прямий доступ до статей цого сайту з території росії та білорусі заборонено назавжди.
Шановне панство, дихаємо вільно.
Адаптивний ПІД регулятор
Конструктор регуляторів моторів. Структура.
Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Golang + Vue + PostgreSQL #2

У цьому прикладі: Все те саме, що і у попередньому прикладі, тільки з базою даних PostgreSQL.
Як переглянути цей приклад?
Підготовка PostgreSQL
- Встановіть PostgreSQL (port 5432)
- Для користувача postgres встановіть пароль postgres
- Створіть базу даних з назвою test. Нічого в ній не робіть
База даних готова, тепер - запускаємо приклад.
Golang + Vue + SQLite #1

Якщо з якихось причин Вам не подобається Python, Flask,- ось приклад web-додатка Golang + Vue. Це абсолютна "калька" того прикладу, що був раніше зроблений на Python за допомогою Flask.
Для адаптування фронтенду, написаного на Vue, до нового бекенду на Golang знадобились мінімальні корекції. Так, абсолютно без змін фронтенду не обійшлось. Бо Golang є сильно типізованою мовою програмування і накладає деякі обмеження і ми вже не можемо робити витівки, які дозоляв слабо типізований Python.
До того ж при написанні бекенду на Golang був використаний web framework Fiber, у якого теж є деякі домовленості, які змусили трохи підкоригувати фронтенд, щоб уникнути "збочень" у написанні коду.
У цьому прикладі:
- Використана база даних SQLite. У наступному прикладі буде PostgreSQL ;)
- Для роботи з БД використовується ORM gorm
- Принцип роботи з базою - CRUD, реалізована пагінація, пошук, сортування
- Аутентифікація користувачів з використанням JWT (github.com/dgrijalva/jwt-go)
- OAuth. Також аутентифікація користувачів можлива через Facebook / Google Account (дивись як налаштувати: https://blog.avislab.com/flask-vue/example9/ налаштування у файлі oauth/config.go)
- Авторизація (права на доступ до окремих моделей роздаються так само, як і у попередніх прикладах. Дивись файл access.json)
- AutoMigrate - виконується при старті додатка, а не окремою командою як у прикладі на Python
- Завантаження файлів
Як переглянути приклад?
Недавні записи
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
- FOC & Polar coordinates
- Конструктор регуляторів PMSM, BLDC двигунів
- Своя бібліотека для векторного керування безколекторними моторами
- Not Allowed
- Адаптивний ПІД регулятор
- Конструктор регуляторів моторів. Структура.
- Конструктор регуляторів моторів. Анонс.
Tags
gps encoder pwm html python ngnix pmsm java-script wifi meteo mpu-9250 barometer solar soldering brushless nodemcu uart i2c watchdog eeprom servo ethernet flask usart books dc-dc mpx4115a git mpu-6050 websocket web st-link 3d-printer flash nvic sms hih-4000 bldc foc piezo exti displays smd css lcd rs-232 tim rtc dma gpio max1674 ssd1331 remap adc bmp280 timer examples led atmega bkp avr rfid bluetooth raspberry-pi docker sensors usb stm32 esp8266 bme280 mongodb programmator ssd1306 options capture battery dht11 eb-500 motor
Архіви