ИК-дистанционное управление. Использование LIRC в Python

Инфракрасное дистанционное управления давно стало обычным явлением и присутствует во многих бытовых приборах. К микрокомпьютеру Raspberry Pi можно подключить ИК-приемник и управлять им обычным пультом, например, от обычного телевизора.

Я приобрел плату с ИК-приемником и пультом. Но можно использовать в качестве ИК-приемника что-то попроще, например TSOP382. Его можно подключать напрямую, как показано на схеме. А в качестве пульта использовать любой пульт дистанционного управления от бытовых приборов.

LIRC - Linux Infrared Remote Control

Устанавливаем LIRC

sudo apt-get install lirc

Редактируем файл /etc/modules. Добавляем строки:

lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=23 gpio_out_pin=22

Где:

gpio_in_pin - Pin входа от приемника.
gpio_out_pin - Pin выхода для передатчика. В моем случае не используется из-за отсутствия передатчика.

Редактируем файл /etc/lirc/hardware.conf:

########################################################
# /etc/lirc/hardware.conf
#
# Arguments which will be used when launching lircd
LIRCD_ARGS="--uinput"

# Don`t start lircmd even if there seems to be a good config file
# START_LIRCMD=false

# Don`t start irexec, even if a good config file seems to exist.
# START_IREXEC=false

# Try to load appropriate kernel modules
LOAD_MODULES=true

# Run "lircd --driver=help" for a list of supported drivers.
DRIVER="default"
# usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES="lirc_rpi"

# Default configuration files for your hardware if any
LIRCD_CONF=""
LIRCMD_CONF=""
########################################################

Обращаем внимание на строку: DRIVER="default"

Перезапускаем lircd:

sudo /etc/init.d/lirc stop
sudo /etc/init.d/lirc start

Редактируем файл /boot/config.txt. Добавляем строку:

dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=23,gpio_out_pin=22

Где:

gpio_in_pin - Pin входа от приемника.
gpio_out_pin - Pin выхода для передатчика. В моем случае не используется из-за отсутствия передатчика.

Перезагружаем Raspberry Pi:

reboot

Тестируем IR (ИК) приёмник

sudo /etc/init.d/lirc stop
mode2 -d /dev/lirc0

Нажимаем на кнопки пульта и должны увидеть что-то похожее на это:

space 16300
pulse 95
space 28794
pulse 80
space 19395
pulse 83
space 402351
pulse 135
space 7085
pulse 85
space 2903

lircd.conf

Существует очень много различных ИК-пультов с разным форматом передачи данных, количеством кнопок и тому подобное. Для того, чтобы lircd нормально разбирал команды с пульта для каждого пульта нужен отдельный конфиг. Создать новый конфиг рекомендуется используя irrecord.

При использовании irrecord он будет просить вас несколько раз нажимать кнопки различным образом. Выполняйте все, как он просит. В конце надо привязать названия к кнопкам. Не обязательно ко всем, можно только к тем, которые планируете использовать.

irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf

Копируем конфиг в нужное место:

sudo cp ~/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf

Перезапускаем lirc:

sudo /etc/init.d/lirc restart

Или:

service lirc start

Проверяем работу:

irw

При нажатии кнопок на пульте на консоли должна появляться информация, какая кнопка нажата.

irexec

Пример файла:

begin
prog = irexec
button = KEY_1
config = echo "You pressed one"
repeat = 0
end

Запускаем irexec и при нажатии на "1" должны увидеть

You pressed one
You pressed one
You pressed one

python-lirc

python-lirc является расширение Python, которое дает нам возможность через настройки в конфиге ~/.lircrc получать сигналы от ИК пульта в собственном срипте. Сразу нам нужно добавить несколько строк в нашем ~/.lircrc:

begin
prog = irexec
button = KEY_1
config = echo "You pressed one"
repeat = 0
end

begin
prog = myprogram
button = KEY_1
config = one
end

begin
prog = myprogram
button = KEY_2
config = two
end

import lirc
sockid = lirc.init("myprogram")
lirc.nextcode()
lirc.deinit()

Успехов.

Смотри также:

• Raspberry Pi — Что это такое?
• Raspberry Pi — GPIO
• Raspberry Pi — UART
• Raspberry Pi — FT232
• Raspberry Pi — ШИМ и Сервопривод
• Raspberry Pi — DHT11
• Raspberry Pi - FM Transmitter
• Прошивка AVR микроконтроллеров с помощью Raspberry Pi
• Raspberry Pi — LCD дисплей 1602
• Raspberry Pi — Wi-Fi
• Raspberry-Pi — I2C (TWI)
• Raspberry Pi - DS18B20
• Raspberry Pi Camera
• nRF24L01+ ATMEGA + Raspberry Pi
• BMP180 + Raspberry Pi + WH1602
• Wi-Fi Метео станция
• Raspbian. Apache + PHP + Python + MySQL
• Устанавливаем Raspbian на Raspberry Pi без клавиатуры и монитора
• ИК-дистанционное управление. Использование LIRC в Python
• Raspberry Pi. Raspbian. Отправка почты через аккаунт Gmail
• Neoway M590 – GSM/GPRS modem
• MPU-6050 – гироскоп – акселерометр
• HMC5883L Магнитометер
• PWM контролер на базе микросхемы PCA9685
• Метеостанция на Raspberry Pi своими руками
• Raspberry Pi. Live-stream video