Raspberry Pi - UART
Raspberry Pi має порт UART, RXD (GPIO15) і TXD (GPIO14). Сьогодні ми навчимося його використовувати. До UART можна підключити будь-який пристрій. Я підключив Bluetooth модуль. До нього підключився зі смартфону за допомогою термінальної програми SENA BTerm і таким чином мав зв’язок з Raspberry Pi. Можна підключити RaspberryPi до комп’ютера за допомогою UART-USB модуля і зробити термінальний зв’язок між Raspberry Pi та вашим комп’ютером.
Налаштування та перевірка UART
Для того, щоб використовувати виводи UART на Raspberry Pi, спочатку треба вимкнути їх застосування за замовчуванням. Для цього треба відредагувати файли: /boot/cmdline.txt і /etc/inittab Рекомендую спочатку виконати резервне копіювання цих файлів:
cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline.bak
cp /etc/inittab /etc/inittab.bak
Видаліть рядки "console=ttyAMA0,115200" та "kgdboc=ttyAMA0,115200" у файлі /boot/cmdline.txt за допомогою редактора nano:
nano /boot/cmdline.txt
Закоментуйте останнього рядка у файлі /etc/inittab. Поставте в символ # перед T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
nano /etc/inittab
Перезавантажте систему:
reboot
Тепер RXD (GPIO15) і TXD (GPIO14) доступні для використання UART. Встановимо програму монітора minicom:
apt-get install minicom
Запустимо програму консолі:
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
Консоль працює. Набрані в консолі символи мають передаватися на приєднаний пристрій, а інформація, надіслана пристроєм, має відображатися у консолі. Якщо цього не відбувається, перевірте чи правильно ви встановили швидкість з’єднання.
Використання UART у Python
Встановимо бібліотеку pyserial для використання UART у Python:
http://softlayer-ams.dl.sourceforge.net/project/pyserial/pyserial/2.7/pyserial-2.7.tar.gz
tar xvfz pyserial-2.7.tar.gz
cd pyserial-2.7
python setup.py install
Напишемо наступний скрипт на Pyton. Файл uart_test.py:
import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0")
ser.write("It works!")
read = ser.read()
print read
ser.close()
Запустимо його:
python ./uart_test.py
Скрипт відправляє рядок "It works!" та чекає на інформацію з іншої сторони, приймає і виводить у консоль прийнятий символ.
Використання UART на мові програмування C
uart.c:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
struct termios serial;
char* str = "Hello";
char buffer[10];
if (argc == 1) {
printf("Usage: %s [device]", argv[0]);
return -1;
}
printf("Opening %s", argv[1]);
int fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror(argv[1]);
return -1;
}
if (tcgetattr(fd, &serial) < 0) {
perror("Getting configuration");
return -1;
}
// Set up Serial Configuration
serial.c_iflag = 0;
serial.c_oflag = 0;
serial.c_lflag = 0;
serial.c_cflag = 0;
serial.c_cc[VMIN] = 0;
serial.c_cc[VTIME] = 0;
serial.c_cflag = B115200 | CS8 | CREAD;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial); // Apply configuration
// Attempt to send and receive
printf("Sending: %s", str);
int wcount = write(fd, str, strlen(str));
if (wcount < 0) {
perror("Write");
return -1;
}
else {
printf("Sent %d characters", wcount);
}
int rcount = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (rcount < 0) {
perror("Read");
return -1;
}
else {
printf("Received %d characters", rcount);
}
buffer[rcount] = `\0`;
printf("Received: %s", buffer);
close(fd);
}
Компілюємо
gcc -o uart -l rt uart.c
Запускаємо:
./uart /dev/ttyAMA0
У моєму випадку довелося коригувати швидкість з’єднання у рядку
serial.c_cflag = B115200 | CS8 | CREAD;
Після заміни B115200 на B9600 і повторної компіляції все запрацювало як слід.
Використання UART як термінальної консолі
UART може виступати в якості консолі для керування RaspberryPi. Зробимо щоб через UART підіймалася справжня консоль. Така, яка з’являється, коли підключаємося через SSH. З логіном та таке інше:
nano /etc/inittab
Розремлюємо рядок:
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 9600 vt100
9600 - швидкість. Правимо якщо треба. Пересмикуємо:
kill -1 1
Тепер, коли я підключаюсь зі смартфону на Bluetooth модуль, маю повноцінну консоль Rasberry Pi. Можу керувати RaspberryPi як і з SSH клієнта. Це навряд Вам знадобиться, UART частіше використовують для зв’язку з іншими приладами, тому не забудьте повернути все як було.
Успіхів.
Дивись також:
- Raspberry Pi — що це таке?
- Raspberry Pi — GPIO
- Raspberry Pi — UART
- Raspberry Pi — FT232
- Raspberry Pi — PWM і Сервопривод
- Raspberry Pi — DHT11
- Raspberry Pi - FM Transmitter
- Прошивка AVR мікроконтролерів за допомогою Raspberry Pi
- Raspberry Pi — LCD display 1602
- Raspberry Pi — WiFi
- Raspberry-Pi — I2C (TWI)
- Raspberry Pi - DS18B20
- Raspberry Pi Camera
- nRF24L01+ ATMEGA + Raspberry Pi
- BMP180 + Raspberry Pi + WH1602
- Wi-Fi Метео станція
- Raspbian. Apache + PHP + Python + MySQL
- Встановлюємо Raspbian на Raspberry Pi без клавіатури та монітору
- IR-дистанційне керування. Використання LIRC у Python
- Raspberry Pi. Raspbian. Відправлення пошти через аккаунт Gmail
- Neoway M590 – GSM/GPRS modem
- MPU-6050 – гіроскоп – акселерометр
- HMC5883L Магнітометр
- PWM контролер з інтерфейсом I2С на базі мікросхеми PCA9685
- Метеостанція на Raspberry Pi своїми руками
- Raspberry Pi. Live-stream video
Недавні записи
- Деякі думки про точність вимірювань в електроприводі
- Датчики Холла 120/60 градусів
- Модуль драйверів напівмосту IGBT транзисторів
- Драйвер IGBT транзисторів на A316J
- AS5600. Варіант встановлення на BLDC мотор
- DC-DC для IGBT драйверів ізольований 2 W +15 -8 вольт
- U-FOC - Векторне керування безколекторними моторами
- FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
- Конструктор регуляторів моторів. Підбиваю підсумки 2022 року.
- Чому трифазні мотори стали такими популярними?
Tags
html uart pmsm hih-4000 mpu-9250 soldering dc-dc ethernet mpx4115a foc programmator ssd1306 bmp280 examples java-script raspberry-pi tim servo books eb-500 mongodb nodemcu docker wifi lcd adc max1674 dht11 python ssd1331 mpu-6050 remap rtc piezo solar displays led web css options dma gpio usart sms rfid esp8266 i2c 3d-printer usb pwm bldc atmega sensors barometer rs-232 git websocket motor meteo encoder bluetooth brushless timer watchdog eeprom battery st-link ngnix nvic smd stm32 flask gps capture avr bme280 flash bkp exti
Архіви