15. STM32. Программирование STM32F103. BKP
Backup registers (BKP)
В предыдущей статье мы познакомились с часами реального времени RTC. Там я упомянул о Backup Domain - часть микроконтроллера, которая питается от дополнительной батареи. Кроме часов, Backup Domain содержит Backup registers (BKP). У каждого микроконтроллера количество этих регистров может быть разной. В STM32F103C8 их 42 (BKP_DR1 ... BKP_DR42). Это 16-битные регистры памяти, которые сохраняют свое значение после отключения основного питания микроконтроллера. Это не Flash и не EEPROM, это обычная память, которая питается от батарейки. Если расценивать батарейку часов, как резервное питание, станет понятно, почему эти регистры называются Backup registers. Если выключить питание микроконтроллера и резервное питание (батарейку), данные регистров будут утрачены. Поэтому эти регистры нельзя считать энергонезависимой памятью.Эти регистры можно использовать для своих задач. В следующем примере при каждом старте программы (включении питания микроконтроллера или при перезагрузке по сигналу Reset) считывается регистр BKP_DR1, увеличивается на единицу, записывается, а его текущее значение выводится в порт USART. Таким образом, мы получили счетчик количества запуска программы микроконтроллера. Чтобы сбросить счетчика, нужно просто отключить батарейку.
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_pwr.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_bkp.h"
#include "stdio.h"
#include "misc.h"
void usart_init(void)
{
/* Enable USART1 and GPIOA clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Configure the GPIOs */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure the USART1 */
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* USART1 configuration ------------------------------------------------------*/
/* USART1 configured as follow:
- BaudRate = 115200 baud
- Word Length = 8 Bits
- One Stop Bit
- No parity
- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
- Receive and transmit enabled
- USART Clock disabled
- USART CPOL: Clock is active low
- USART CPHA: Data is captured on the middle
- USART LastBit: The clock pulse of the last data bit is not output to
the SCLK pin
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* Enable USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USARTSend(char *pucBuffer)
{
while (*pucBuffer)
{
USART_SendData(USART1, *pucBuffer++);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{
}
}
}
int main(void)
{
uint16_t reload_counter = 0;
char buffer[80] = {`\0`};
usart_init();
// Включить тактирование модулей управления питанием и управлением резервной областью
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
// Разрешить доступ к области резервных данных
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
// Читаем регистр BKP_DR1. Всего их у STM32F103С8 42
reload_counter = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1);
// Увеличиваем на 1
reload_counter++;
// Записываем в тот же регистр
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, reload_counter);
// Выводим в USART текущее значение регистра
sprintf(buffer, " BKP_DR1: %d\r\n", reload_counter);
USARTSend(buffer);
while(1)
{
}
}
Не забывайте, что Backup registers (BKP) - 16-битные регистры. Соответственно, максимальное число, до которого может досчитать такой счетчик, - 65535.
Желаю успехов!
Смотри также:
- 1. STM32. Программирование STM32F103. Тестовая плата. Прошивка через последовательный порт и через ST-Link программатор
- 2. STM32. Программирование. IDE для STM32
- 3. STM32. Программирование STM32F103. GPIO
- 4. STM32. Программирование STM32F103. Тактирование
- 5. STM32. Программирование STM32F103. USART
- 6. STM32. Программирование STM32F103. NVIC
- 7. STM32. Программирование STM32F103. ADC
- 8. STM32. Программирование STM32F103. DMA
- 9. STM32. Программирование STM32F103. TIMER
- 10. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. Захват сигнала
- 11. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. Encoder
- 12. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. PWM
- 13. STM32. Программирование STM32F103. EXTI
- 14. STM32. Программирование STM32F103. RTC
- 15. STM32. Программирование STM32F103. BKP
- 16. STM32. Программирование STM32F103. Flash
- 17. STM32. Программирование STM32F103. Watchdog
- 18. STM32. Программирование STM32F103. Remap
- 19. STM32. Программирование STM32F103. I2C Master
- 20. STM32. Программирование STM32F103. I2C Slave
- 21. STM32. Программирование STM32F103. USB
- 22. STM32. Программирование STM32F103. PWR
- 23. STM32. Программирование STM32F103. Option bytes
- 24. STM32. Программирование STM32F103. Bootloader
- STM32. Скачать примеры
- System Workbench for STM32 Установка на Ubuntu
- Keil uVision5 – IDE для STM32
- IAR Workbench – IDE для STM32
- Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока (BLDC) с помощью STM32
- Управление PMSM с помощью STM32
Додати коментар
Недавні записи
- 🇺🇦 FOC Board STM32F103RB 🧩
- STM32 Motor control SDK - керування оборотами мотора за допомогою потенціометра 📑
- Flask✙Gunicorn✙Nginx➭😎
- STM32 Motor control SDK - програмне керування обертам мотора
- STM32 Motor control SDK - як створити перший проект
- Vue SVG. Приклад побудови живого параметричного креслення
- Вимірювання моменту мотора
- Vue SVG - компонент. Приклад 📑
- Flask + Vue 🏁 Финальный пример 🏁
- Flask, CORS, JSON-файл. Пример#6
Tags
bldc brushless stm32 motor web html css flask atmega foc git java-script pmsm raspberry-pi python websocket mongodb esp8266 nodemcu st-link tim timer docker ngnix programmator ssd1331 ssd1306 wifi uart meteo bme280 bmp280 i2c gps mpu-6050 mpu-9250 sensors 3d-printer options usb barometer remap watchdog flash eeprom rtc bkp encoder pwm servo capture examples dma adc nvic usart gpio books battery dc-dc sms max1674 avr lcd dht11 piezo rs-232 rfid solar exti bluetooth eb-500 displays ethernet led smd soldering mpx4115a hih-4000
Архіви