Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32

29.03.2018

Проста схема для керування безколекторними BLDC, PMSM двигунами на базі мікроконтролера STM32F103.

Напруга живлення плати 12V
Напруга живлення двигуна 12v ... 72V
Максимальний струм 30 A

Плата керування двигунами на базі мікроконтролера STM32

Плата керування двигунами на базі мікроконтролера STM32F103

Схема

Скачати схему регулятора для BLDC двигуна.png

Плата

Завантажити схему і плату ESC для Brushless двигунів у форматі Eagle

BLDC&PMSM.zip

Завантажити приклади курування Brushless двигунами за допомогою мікроконтроллера STM32

https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_BLDC

https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_PMSM

Фото

Схема контроллера для бесколлекторных моторов

Це перший варіант тестової плати, вона має декілька моментів, які мені не подобаються, але вона цілком робоча. Нижче наведені посилання на матеріали стосовно будови Brushless двигунів та принципів керування BLDC та PMSM.

Відео про цю плату керування безколекторними двигунами на базі мікроконтролера STM32

Статті

STM32 – BLDC Motor Control

STM32 – PMSM Control

Відео

STM32 - BLDC Motor Control
Керування безколекторним двигуном постійного струму (BLDC) за допомогою STM32:

STM32 - PMSM Control
Керування PMSM за допомогою STM32:

Дивись також:

Статті по безколекторним двигунам:

Дивись також:

Бажаю успіхів.

Brushless Motors

Коментарі:

Виталий говорить:

22.04.2018 00:45

При каких минимальных оборотах схема работает устойчиво?
Какой момент на валу при этом?

andre говорить:

22.04.2018 21:46

Схема сделана для управления моторами с датчиками Холла. Это как бы намекает, что схема устойчиво работает даже при нулевых оборотах. Момент при этом зависит от способностей мотора и поданного на него напряжения.

embedder говорить:

04.05.2018 15:18

Вопрос по схеме, в вехнем и нижнем плече стоят N-канальные транзисторы?

andre говорить:

04.05.2018 15:59

Да, N-канальные. Управляются соответствующими драйверами для N-канальных транзисторов. При желании можно использовать P и N-канальные, но тогда схему управления ключами придется переделать.

Serge говорить:

04.09.2020 18:42

Привет Виталий а подскажи на два мотора контроллер как лучше сделать?

andre говорить:

05.09.2020 09:46

Для этого нужен другой микроконтроллер у которого два таймера как TIM1 у STM32F103. И, соответственно, два комплекта силовых ключей с драйверами. Или взять два отдельных контроллера для моторов и управлять ими с помощью микроконтроллера, который осуществляет общее управление. Тут, как говориться, нужно смотреть какая задача и как проще/дешевле.

Rahul poonarkar говорить:

06.08.2021 11:52

Can you please let me know , which IDE you have used for the code you have shared ?
i have downloaded it and cant able to compile it , can you please help me with Project package

andre говорить:

06.08.2021 14:02

I used CooCox (www.coocox.org). But a few years ago this product died.

Олексій говорить:

06.01.2024 14:49

Вітаю у Вас у схемі на ключі стоять згідно з Вашим файлом smd 0805 на затвори мосфетів там по ідеї струми великі - витримують?

andre говорить:

08.01.2024 06:47

Так. Витримують, навіть не гріються. Враховуючи те, що максимально можливий струм лише 0.6А і протікає він лише під час відкриття / закриття ключа (це імпульс довжиною менший за 100 наносекунд), підсумкова потужність, що розсіюється на резисторах виходить зовсім не великою.

Електрик Схемотехнік говорить:

29.07.2024 01:38

Яку максимальну кількість транзисторів можна повішати паралельно на 1 драйвер?

andre говорить:

29.07.2024 08:39

Залежить від максимально допустимого вихідного струму драйвера, ємності затворів транзисторів і часу відкриття/закриття транзисторів. На драйвер IR2101 більше одного транзистора я б не вішав.

diaz говорить:

07.03.2025 11:40

вiтаю ! е питання про цей код 
https://github.com/avislab/STM32F103/tree/master/Example_BLDC_Sensorless/src
чи вiн працездатний ? дякую

andre говорить:

07.03.2025 13:47

Доброго дня. Цей код умовно робочий. Він занадто примхливий і може працювати, але не з усіма моторами. Не буде нормально працювати з високошвидкісними моторами. З моторами у яких дуже низький KV (менш ніж 300) ймовірно запрацює. На жаль, не існує чогось універсального для всіх Snsorless BLDC. Дуже складно знайти код який відразу запрацював би з будь-яким бездатчиковим BLDC мотором. Кожен ESC робиться для досить вузького спектра моторів зі схожими характеристиками.

Николай говорить:

21.01.2026 12:56

Кто будет собирать:
диоды быстрые хотя-бы us1 обязательно
конденсаторы бутстрепа будут в районе 470 нан - обязательно
затворные резисторы 3-10 ом
феты IRFB3607 минимум

andre говорить:

22.01.2026 09:28

Николай, дивно, що ви не згадали про слабкі драйвери IR2101! В них вихідний струм не великий. При малих затворних резисторах і великих емностях затворів транзисторів можуть погоріти.

Схема керування безколекторним двигуном BLDC, PMSM на STM32

Схема

Плата

Завантажити схему і плату ESC для Brushless двигунів у форматі Eagle

Завантажити приклади курування Brushless двигунами за допомогою мікроконтроллера STM32

Фото

Відео про цю плату керування безколекторними двигунами на базі мікроконтролера STM32

Статті

Відео

Статті по безколекторним двигунам:

Категорії

Недавні записи

Tags

Архіви